针对您的情况，若法院判定伤残补偿金分两期支付，第一笔已支付而第二笔未支付，您可采取以下法律措施维护权益：

1. 核查判决内容与履行期限
   首先需确认判决书中对第二期补偿金的支付时间、金额及方式是否有明确约定。若对方未在判决指定的履行期限内支付，即构成迟延履行，您有权要求其承担违约责任。
   法律依据：《民事诉讼法》第2五十三条，被执行人未按判决指定的期间履行给付金钱义务的，应加倍支付迟延履行期间的债务利息。

2. 申请强制执行
   若对方明确拒绝支付或逾期未履行，您可向原审法院申请强制执行。需提交以下材料：

   • 强制执行申请书（需写明申请人与被执行人信息、执行请求、事实与理由）；
     
   • 生效判决书原件及复印件；
     
   • 被执行人财产线索（如银行账户、房产、车辆等，若无法提供，法院可依职权调查）。
     执行程序：法院立案后，会向被执行人发出执行通知，责令其限期履行；若其仍不履行，法院可采取查封、扣押、冻结财产等措施，甚至将其纳入失信被执行人名单，限制高消费。

3. 追究拒不执行判决罪（极端情况）
   若被执行人存在隐藏、转移财产或暴力抗拒执行等行为，情节严重的，可能构成《刑法》第313条规定的拒不执行判决、裁定罪，您可向公安机关报案，要求追究其刑事责任。

4. 协商与调解的补充途径
   在申请执行前或执行过程中，您也可尝试与对方协商分期支付或调整支付方式（如以物抵债）。若双方达成和解，需签订书面协议并经法院确认，否则可能影响后续执行效力。

行动建议：

1. 立即整理判决书、支付凭证等证据材料；
   
2. 向原审法院执行局提交强制执行申请（建议优先选择此途径，效率较高）；
   
3. 若对方有财产但拒不配合，可申请法院采取司法拘留等强制措施。
   

温馨提示：执行程序可能因被执行人财产状况而耗时较长，但法院的强制力是保障权益的最有效手段。若您对具体操作流程或证据准备有疑问，可随时向我咨询，我会结合您的案件细节提供进一步指导。