针对您提出的“车辆年审没过了上路被别人撞到了这个怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、事故现场处理
确保安全：
- 事故发生后，首要任务是确保车内及周围人员的安全。如有受伤人员，应立即拨打120急救电话。
- 开启车辆的危险警示灯（双闪灯），并在车辆后方适当距离处设置警告标志，以预防二次事故。
保护现场：
- 尽量保留事故现场的原状，避免移动车辆（除非因特殊情况需要，如救援伤者，此时应标记好位置和现场情况）。
- 拍摄现场照片、视频等，作为后续事故处理的重要证据。
报警处理：
- 拨打122报警电话，清晰报告事故的时间、地点、车辆情况及人员伤亡情况。
- 配合交警进行现场勘查和调查工作，如实提供相关信息和证据。
二、责任认定与赔偿
责任认定：
- 交警会根据现场勘查结果、双方陈述、证人证言及相关证据进行责任认定。
- 车辆未年审是交通违法行为，若该行为与事故发生存在因果关系，驾驶人可能承担更主要的责任。但具体责任划分需由交警根据现场情况综合判断。
保险理赔：
- 交强险：即使车辆未年审，交强险仍需在责任限额内对受害人进行赔偿，包括有责赔偿和无责赔偿两种情况。
- 商业险：车辆未年审通常属于保险合同免责事由，保险公司在商业险范围内可能拒绝赔偿。因此，赔偿责任主要由驾驶人或车主自行承担。
赔偿范围：
- 赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要营养费等。
- 若受害人因伤致残或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡补偿费等相关费用。
三、法律后果与后续处理
行政处罚：
- 驾驶未按期年检的机动车上路，可依法处以罚款200元、记3分的处罚。
协商赔偿或法律途径：
- 双方对事故责任和赔偿事宜无争议时，可协商解决，明确赔偿范围和金额，并签订书面协议。
- 若无法协商一致或对事故责任认定有异议，可通过法律途径解决，向事故发生地法院提起民事诉讼。
补办年审手续：
- 车主应尽快补办车辆年审手续，确保车辆符合上路行驶的安全标准，避免类似事件再次发生。
四、特别提醒
- 车辆未年审上路是违法行为，不仅可能面临行政处罚，还可能在事故中承担更主要的责任。
- 在处理事故时，务必保持冷静，配合交警和保险公司的调查工作，如实提供相关信息和证据。
- 若对事故责任认定或赔偿事宜有异议，建议及时咨询专业律师或相关机构，以维护自己的合法权益。
综上所述，车辆年审未过上路被撞后，您需要遵循一系列处理步骤，并承担相应的法律责任与赔偿义务。同时，也建议您尽快补办年审手续，确保车辆合法合规上路行驶。