结论：公司股份无偿赠与在一定条件下是可以收回的，这主要取决于赠与过程中是否存在法定可撤销事由、股权变更登记的状态、受赠方的行为以及特殊情况下的司法干预。以下是对这些条件的详细分析：

1. 赠与协议存在法定可撤销事由

   • 重大误解：若赠与方对股权赠与的重要事项存在错误认识，且此错误影响了其赠与决定，可在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。例如，赠与方原本以为受赠方是公司的核心员工，对公司的未来发展有重要作用，但后来发现受赠方存在严重失职行为，此时赠与方可以主张重大误解来撤销赠与。
   • 欺诈：如受赠方故意隐瞒或提供虚假信息，诱使赠与方无偿赠与股权，赠与方在知悉欺诈行为后一年内可请求法院或仲裁机构撤销赠与。比如，受赠方虚构了自己的业绩或能力，使赠与方误以为其能够为公司带来更大价值，从而决定赠与股权。
   • 胁迫：受赠方以损害赠与方或其近亲属的利益为要挟，迫使无偿赠与股权的，赠与方自胁迫终止之日起一年内有权请求撤销。例如，受赠方威胁要公开赠与方的商业秘密或个人隐私，迫使赠与方赠与股权。
   • 显失公平：若无偿赠与导致双方权利义务明显不对等，且非赠与方自愿，赠与方可在一年内请求撤销。比如，赠与方在赠与股权后，发现受赠方并未履行任何对公司的义务，而赠与方却因此失去了对公司的控制权。

2. 股权尚未完成变更登记

   • 根据《公司法》的相关规定，股权转让需办理变更登记。若无偿赠与后未办理工商变更登记，赠与方可与受赠方协商解除协议，收回股权。这是因为，在股权变更登记完成前，股权的所有权并未真正转移给受赠方。

3. 受赠方存在违约或违法行为

   • 违反协议约定：受赠方未按赠与协议履行义务，赠与方可依据协议和法律要求解除协议，收回股权。例如，受赠方在赠与协议中承诺会为公司引入新的投资或技术，但并未履行这一承诺。
   • 损害公司或其他股东利益：受赠方利用无偿受赠的股权损害公司或其他股东利益的，赠与方可依法主张收回股权。比如，受赠方利用股权进行内幕交易或操纵市场，损害了公司和其他股东的利益。

4. 特殊情况下的司法干预

   • 若无偿赠与可能导致国有资产流失或损害社会公共利益，司法机关可根据具体情况干预，允许赠与方收回股权。例如，在国有企业改革过程中，若无偿赠与股权可能导致国有资产流失，司法机关可以介入并阻止这一行为。

5. 股权赠与的特殊规定

   • 无偿转让股权视为股权赠与。若受赠人严重侵害赠与人利益，赠与人有权撤销赠与。这是基于赠与合同的一般原则，即赠与人在受赠人严重违反赠与合同或侵害赠与人利益时，有权撤销赠与。
   • 若股权无偿转让给股东以外的人，且未经其他股东同意或存在欺诈、胁迫等情形，也可撤销转让合同，收回股权。这是根据《公司法》中关于股权转让的规定，即股东向股东以外的人转让股权需经其他股东过半数同意，并应书面通知其他股东。

建议：在实际操作中，建议赠与方在签订赠与协议前充分了解受赠方的资信状况和公司情况，明确协议条款，以降低风险。同时，在面临收回股权的问题时，应及时向我咨询以获取准确的法律意见和指导。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供个性化的法律解决方案。