核心结论：自行车追尾违停半挂车，处理方式需根据事故具体情况，从责任认定、赔偿处理、法律程序三个主要方面进行综合考量，以下为详细分析。

责任认定

1. 违停半挂车责任：半挂车违停属于违反《道路交通安全法》的行为，其违停行为与事故发生存在因果关系，通常需承担一定责任。具体责任比例需根据违停地点（如是否在禁止停车路段）、违停时间（如是否在交通高峰时段）以及对道路通行的影响程度等因素综合判断。例如，若半挂车违停在机动车道且未设置警示标志，导致自行车无法及时避让而追尾，半挂车可能承担主要责任。
2. 自行车责任：自行车骑行者若存在未注意观察路况、未保持安全车距、超速骑行等过错行为，也需承担相应责任。例如，若自行车骑行者在夜间骑行未开启车灯，且未注意前方违停车辆，导致追尾，自行车骑行者可能承担次要责任。
3. 责任划分原则：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

赔偿处理

1. 赔偿范围：若事故造成自行车骑行者人身伤害，赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等；若造成残疾，还需赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等；若造成死亡，还需赔偿丧葬费、死亡赔偿金等。若事故造成自行车损坏，赔偿范围包括自行车修理费用或重置费用。
2. 赔偿主体：若半挂车投保了交强险和商业三者险，赔偿主体首先为保险公司，在保险责任限额内进行赔偿；不足部分，由半挂车车主或驾驶人承担赔偿责任。若自行车骑行者存在过错，需根据责任比例分担赔偿金额。
3. 赔偿程序：事故发生后，应立即报警并保护现场，由交警部门出具事故责任认定书。根据责任认定书，双方可协商赔偿事宜；协商不成，可向法院提起民事诉讼，由法院根据事故责任、赔偿范围等依法判决。

法律程序

1. 报警与现场处理：事故发生后，应立即拨打122报警电话，并保护现场，等待交警到场处理。若有人员受伤，应立即拨打120急救电话，对伤者进行救治。
2. 事故责任认定：交警部门将根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，出具事故责任认定书，明确双方责任比例。
3. 调解与诉讼：双方可根据事故责任认定书，在交警部门主持下进行调解；调解不成，可向法院提起民事诉讼，由法院依法判决。在诉讼过程中，需提供相关证据，如事故责任认定书、医疗费票据、误工证明等，以支持自己的诉讼请求。

建议：若您遇到自行车追尾违停半挂车的情况，建议立即报警并保护现场，等待交警处理；同时，注意收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。如有法律疑问或需要进一步帮助，可直接向我咨询。