在公司无力清偿债务时，是否追加法人（法定代表人）及追加时机需分情况讨论，核心结论如下：
法定代表人个人财产与公司财产混同时，可随时主张连带责任
若法定代表人存在滥用公司法人独立地位的行为（如财产混同、过度支配、资本显著不足等），导致公司丧失独立偿债能力，债权人可在诉讼阶段直接将法定代表人列为共同被告，或在执行阶段申请追加其为被执行人。
法律依据：《公司法》第20条、第21条；最高院《关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第20条。
操作建议：需提供初步证据证明混同事实（如资金往来凭证、公司账目与个人账户混用记录等），法院审查后若认定符合条件，可直接判决法定代表人承担连带责任。
法定代表人未履行出资义务时，可在执行阶段追加
若法定代表人同时作为公司股东，存在未足额出资、抽逃出资或未履行出资义务即转让股权等情形，债权人可在执行阶段申请追加其为被执行人，要求其在未出资范围内承担补充赔偿责任。
法律依据：最高院《关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第17条、第18条、第19条。
操作建议：需通过工商档案、验资报告等证明股东出资情况，若股东已转让股权，需进一步证明其转让时公司已资不抵债或存在恶意逃避债务的情形。
法定代表人个人担保的，可直接主张权利
若法定代表人以个人名义为公司债务提供担保（如签订保证合同），债权人可直接要求其承担担保责任，无需追加程序，诉讼或执行阶段均可直接主张。
法律依据：《民法典》第685条、第688条。
操作建议：需审查担保合同效力（如是否为法定代表人真实意思表示、是否越权担保等），若合同有效，可直接起诉或申请强制执行。
总结：追加法定代表人的核心前提是其存在滥用权利、未履行义务或提供担保等情形。时机上，诉讼阶段可直接列其为被告或第三人；执行阶段需通过申请追加程序，但需提供初步证据证明符合法定条件。若您有具体证据或案件细节，可进一步向我说明，我会结合实际情况为您分析操作路径。