核心结论：五个亲兄弟中若要四个签订继承协议，需根据具体继承情形（法定继承或遗嘱继承）及协议目的（放弃继承、指定继承等）来操作，且协议内容要合法、明确，必要时办理公证。以下是详细说明：
明确继承情形
- 法定继承情形：若被继承人未留遗嘱，其遗产按法定顺序继承，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。五个亲兄弟作为子女，原则上均等继承。若其中四个兄弟想签订协议，需明确协议目的。例如，若四个兄弟想放弃继承，将份额转给另一兄弟，则协议本质是放弃继承声明与赠与协议的结合，需明确放弃继承的意思表示真实、自愿，且赠与部分符合法律规定。若四个兄弟想共同继承某部分遗产，排除另一兄弟，这可能侵犯另一兄弟的法定继承权，除非另一兄弟书面同意放弃，否则协议可能因违法而无效。
- 遗嘱继承情形：若被继承人留有遗嘱，指定部分子女继承遗产，未被指定的子女无继承权。此时，四个兄弟若想签订协议，可能是对遗嘱继承的进一步安排，如对继承的遗产进行分割、管理或处置。协议需确保不违反遗嘱内容，且各兄弟意思表示真实、一致。
协议内容合法、明确
- 主体适格：签订协议的四个兄弟需具有完全民事行为能力，能独立表达真实意愿。
- 内容合法：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。例如，不得通过协议剥夺法定继承人的继承权（除非法定继承人书面同意放弃），不得约定非法处置遗产等。
- 意思表示真实：各兄弟签订协议时，需确保意思表示真实、自愿，无欺诈、胁迫等情形。
- 条款明确：协议应明确继承的遗产范围、份额、分割方式、管理责任、处置方式等，避免模糊不清导致后续纠纷。
办理公证（可选但推荐）
- 为增强协议的证明力，减少后续纠纷，建议对继承协议办理公证。公证机构可对协议的真实性、合法性进行审查，并出具公证书，作为协议有效的证据。
注意事项
- 另一兄弟的权益：若四个兄弟签订协议涉及排除另一兄弟的继承权，需确保另一兄弟书面同意放弃，否则协议可能无效。
- 遗产债务：继承遗产时，需同时承担被继承人的债务。协议中可约定债务的承担方式，但不得损害债权人的利益。
- 协议变更与撤销：协议签订后，若各兄弟协商一致，可变更或撤销协议。但需注意，变更或撤销协议不得损害国家、集体或第三人的利益。
行动建议：在签订继承协议前，建议各兄弟充分沟通，明确协议目的和内容，必要时咨询专业律师，确保协议合法、有效。如有需要，可联系我进一步咨询或协助起草、审查继承协议。