结论前置：自愿“换小孩”这一行为，若未遵循法定程序和条件，是违法的，甚至可能构成犯罪。具体是否违法，需根据行为是否符合法律规定的送养和收养条件及程序来判断。
一、合法送养与收养的条件及程序
送养人条件：
- 孤儿的监护人；
- 儿童福利机构；
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母（生父母送养子女，应当双方共同送养；生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养）。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁。
法定程序：
- 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立；
- 收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告；
- 收养关系当事人可以签订收养协议，并可以选择办理收养公证；
- 县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。
二、违法“换小孩”的情形及法律后果
以非法获利为目的的“换小孩”：
- 如果行为人以非法获利为目的，通过“换小孩”的方式出卖亲生子女，这种行为构成拐卖儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，可处死刑，并处没收财产。
未满足法定送养或收养条件及程序的“换小孩”：
- 若行为人不存在“有特殊困难无力抚养子女”的情况却将孩子“换”给他人，或送养人、收养人不具备法定条件却进行送养、收养行为，这种“换小孩”的行为可能被认定为无效。民政部门等相关机构可能会介入处理，以保障未成年人的合法权益。
- 如果负有扶养义务的人将孩子“换”给他人而不履行抚养义务，且情节恶劣，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，可能触犯遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
三、实际案例与法律分析
- 案例一：假设甲和乙是两对父母，甲因无力抚养孩子，欲将孩子送给乙抚养，并收取乙一定数额的钱财。若甲以非法获利为目的，这种行为就可能构成拐卖儿童罪。因为甲并非出于合法送养的目的，而是将孩子作为商品进行交易。
- 案例二：再假设丙和丁是两对父母，丙因特殊困难无力抚养孩子，欲将孩子送给符合收养条件的丁抚养，且双方签订了书面的收养协议，并共同到县级以上人民政府民政部门办理了收养登记。这种行为就是合法的送养和收养行为，不构成违法。
四、建议与提醒
- 在处理孩子抚养问题时，务必严格遵守相关法律法规，确保合法合规。任何违反法律规定的行为都可能导致严重的法律后果。
- 如果您有关于孩子抚养、送养或收养方面的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，自愿“换小孩”是否违法，取决于行为是否符合法律规定的送养和收养条件及程序。因此，在处理此类问题时，请务必谨慎行事，确保所有行为均符合法律法规的要求。