结论前置：欠债两万完全可以向法院提起诉讼来追讨，只要满足起诉的法定条件并提供充分证据。
一、起诉的法定条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：
原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。在欠债纠纷中，债权人即为原告，你必须是这笔欠款的合法债权人。
明确被告：必须有明确的被告，即欠款人（债务人）。你需要提供被告准确的姓名、性别、工作单位、住所或身份证号等信息，以便法院能够准确送达诉讼文书并联系到被告。
诉讼请求与事实理由：必须提出具体的诉讼请求和事实、理由。你的诉讼请求应明确要求被告偿还两万元欠款（及可能产生的利息），并详细陈述欠款事实和经过，如借款时间、方式（现金、转账等）以及双方关于借款的约定等。
法院管辖：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并由受诉人民法院管辖。一般是由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖；如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
二、诉讼成本与证据准备
诉讼成本：
- 案件受理费：根据《诉讼费用交纳办法》，财产案件根据诉讼请求的金额或价额分段累计交纳。对于不超过1万元的，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按2.5%交纳。因此，两万元的标的额，案件受理费大约在300元左右（具体计算方式：50元（1万元以内部分）+ 1万元×2.5% = 250元（超过1万元部分）= 300元）。如果适用简易程序审理，费用还会减半收取。
- 其他费用：如果委托律师代理，还需考虑律师费用，这取决于律师的收费标准和案件的复杂程度。
证据准备：
- 为了确保诉讼成功，你需要准备充分的证据来证明债务关系的存在。这些证据包括但不限于借条、合同、转账记录、聊天记录、证人证言等。
- 证据应能清晰展示对方确实向你借了两万元以及双方关于借款的具体约定，如借款期限、利息等。
三、诉讼流程与后续措施
诉讼流程：
- 在满足起诉条件并准备好相关证据后，你可以向法院提交起诉材料，包括民事起诉状、证据材料、身份证明等。
- 法院在收到材料后会进行审查，并决定是否受理。一旦受理，法院将安排开庭审理。
- 在审理过程中，你将有机会陈述自己的诉求和理由，并提供证据支持。被告也有权进行答辩和提供反驳证据。
后续措施：
- 如果你胜诉但债务人仍未履行还款义务，你可以在两年内申请强制执行。
- 法院可以采取多种强制措施来执行判决，包括查封、扣押、冻结、拍卖、变卖债务人的财产等。
四、注意诉讼时效问题
- 一般民事诉讼的时效为三年，从欠款约定的还款期限届满之日起计算。
- 如果超过诉讼时效再提起诉讼，即使欠款事实存在，也可能面临法院不支持的风险。
- 因此，务必在诉讼时效内及时行使自己的权利，向法院提起诉讼或采取其他合法措施来追讨欠款。
五、综合建议
- 欠债两万完全可以通过法律途径向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
- 在诉讼过程中，请务必保留好相关证据、遵循法定程序，并注意诉讼时效问题。
- 如果对诉讼流程不熟悉或担心自己处理不好，可以考虑咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于经济纠纷、合同纠纷领域）以获取更具体的法律建议和帮助。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。