核心结论：交通事故人伤未报警事后维权，关键在于及时收集证据、明确责任主体，并通过协商、调解或诉讼等途径来维护自身合法权益。以下从不同角度为你详细分析维权步骤和注意事项：

一、证据收集与固定

1. 现场证据补救：虽然事故发生时未报警，但应尽快返回事故现场，拍摄现场照片、视频，记录事故发生的具体位置、周边环境、车辆停放情况、伤者受伤部位等关键信息。这些证据对于后续确定事故责任至关重要。
2. 证人证言收集：寻找事故现场的目击者，记录他们的联系方式，并请他们出具书面证言或录制视频证言，证明事故发生的经过和责任归属。
3. 医疗证据保留：及时就医，并保留好所有医疗记录，包括诊断书、病历、检查报告、医疗费用发票等。这些证据是证明伤者受伤情况和治疗费用的直接依据。
4. 其他证据：如事故现场的监控录像、行车记录仪视频等，也应尽可能获取并保存。

二、明确责任主体

1. 确定事故责任方：根据收集到的证据，结合交通法规，初步判断事故责任方。如果事故责任明确，可以直接向责任方提出索赔要求。
2. 考虑多方责任：在某些情况下，事故责任可能涉及多方，如驾驶员、车主、保险公司等。需要仔细分析事故原因和责任划分，确保不遗漏任何责任方。

三、协商与调解

1. 与责任方协商：在证据充分、责任明确的基础上，可以尝试与责任方进行协商，就赔偿金额、赔偿方式等达成一致意见。协商过程中，应保持冷静、理性，避免情绪化。
2. 申请调解：如果协商无果，可以向当地交警部门或人民调解委员会申请调解。调解机构会组织双方进行调解，并出具调解协议书。调解协议书具有法律效力，双方应遵守执行。

四、诉讼途径

1. 准备诉讼材料：如果协商和调解均无法解决问题，可以考虑通过诉讼途径来维护自身权益。在提起诉讼前，需要准备好起诉状、证据材料等诉讼文件。
2. 选择管辖法院：根据事故发生地或被告住所地等因素，选择合适的管辖法院提起诉讼。
3. 参与诉讼过程：在诉讼过程中，应积极配合法院的工作，按时出庭、提交证据、参与辩论等。同时，也可以委托律师代理诉讼，以提高诉讼效率和胜诉率。

五、注意事项

1. 时效性：注意诉讼时效问题，一般交通事故人身损害赔偿的诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受到侵害之日起计算。因此，应尽快采取行动，避免超过诉讼时效。
2. 法律程序：在维权过程中，应严格遵守法律程序，不得采取非法手段或暴力行为。否则，不仅可能无法维护自身权益，还可能面临法律责任。
3. 专业咨询：在维权过程中遇到复杂问题或不确定的情况时，应及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。