结论：孩子犯了法是否可以申请精神鉴定，并不直接取决于父亲是否去精神病医院拿过药，而是需要依据孩子的具体情况和相关法律规定来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、精神鉴定的申请条件
法定情形：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人、被告人可能患有精神病，影响其刑事责任能力的，可以进行精神鉴定。这通常涉及对犯罪嫌疑人、被告人作案时的精神状态、刑事责任能力的评估。
申请主体：精神鉴定的申请可以由犯罪嫌疑人、被告人的辩护人、近亲属提出，也可以由人民检察院、人民法院提出。在您的情况下，如果孩子已经涉嫌犯罪，您作为近亲属是有权提出精神鉴定申请的。
二、父亲拿药与孩子精神鉴定的关系
无直接关联：父亲去精神病医院拿药，这一行为本身并不直接证明孩子患有精神病或需要精神鉴定。精神鉴定的申请需要基于孩子自身的精神状况和可能存在的精神疾病史。
间接证据：如果父亲拿药是因为孩子有精神疾病史，且这一病史与孩子的犯罪行为有关联（例如，孩子因精神疾病发作而犯罪），那么这一病史可以作为申请精神鉴定的间接证据。但即便如此，也需要通过专业的精神鉴定来确认孩子在作案时的精神状态和刑事责任能力。
三、申请精神鉴定的程序
提交申请：您需要向办理案件的公安机关、人民检察院或人民法院提交书面申请，说明申请精神鉴定的理由和依据。
审查决定：受理申请的机关会对申请进行审查，认为有必要的，会决定进行精神鉴定，并委托有资质的精神鉴定机构进行鉴定。
鉴定过程：精神鉴定机构会按照法定程序对犯罪嫌疑人、被告人进行精神状况评估，并出具鉴定意见。
结果运用：鉴定意见将作为办理案件的重要参考依据，影响对犯罪嫌疑人、被告人的刑事责任认定。
四、建议与注意事项
及时咨询：如果您认为孩子可能患有精神病或需要精神鉴定，建议及时咨询专业律师或精神鉴定机构，了解具体的申请程序和要求。
准备证据：在申请精神鉴定时，尽量提供与孩子精神状况相关的证据材料，如医疗记录、诊断证明等，以增加申请的成功率。
尊重鉴定结果：精神鉴定结果具有专业性，应当尊重并接受鉴定机构的意见。如果对鉴定结果有异议，可以通过法定程序申请重新鉴定或补充鉴定。
最后，孩子犯了法是否可以申请精神鉴定，需要综合考虑孩子的具体情况和相关法律规定。如果您对此有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。