结论：晚上回家被醉酒人拦下，你打他是否犯法，这取决于你的行为是否超出了正当防卫的必要限度。如果未超出必要限度，则可能不构成犯罪；如果超出必要限度，则可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。

分析：

1. 正当防卫的认定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
   • 在你被醉酒人拦下的情况下，如果醉酒人的行为已经构成了对你人身安全的威胁，你为了保护自己而采取的防卫行为，有可能被认定为正当防卫。

2. 防卫过当的认定：

   • 防卫过当是指正当防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害的行为。
   • 如果你在防卫过程中，使用的力量明显超过了制止醉酒人侵害所必需的力量，或者造成了醉酒人重伤、死亡等严重后果，那么你的行为就可能被认定为防卫过当。

3. 具体情境下的判断：

   • 未超出必要限度：如果醉酒人只是拦下你，并未对你进行实际的攻击或威胁，而你只是轻轻地推了他一下或者采取了其他轻微的防卫措施，且没有造成醉酒人任何伤害，那么你的行为很可能被认定为正当防卫，不构成犯罪。
   • 超出必要限度：如果醉酒人已经对你进行了攻击或者威胁，但你在防卫过程中使用了过度的力量，比如用拳头猛击醉酒人的头部，导致其重伤或死亡，那么你的行为就可能被认定为防卫过当，需要承担相应的法律责任。

4. 法律建议：

   • 在遇到类似情况时，首先应尽量保持冷静，避免与醉酒人发生直接冲突。
   • 如果醉酒人的行为已经构成了威胁，可以尝试通过报警、呼救等方式寻求帮助。
   • 如果必须采取防卫措施，应尽量控制自己的力量，避免造成不必要的伤害。
   • 如果防卫行为可能超出必要限度，应立即停止并寻求法律援助。

后续行动建议：

• 如果你已经采取了防卫措施，并且担心自己的行为可能构成防卫过当，建议尽快咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的辩护策略。
• 在日常生活中，也应增强法律意识，了解正当防卫和防卫过当的界限，以便在遇到类似情况时能够做出正确的判断和行动。

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