关于村主任和村书记是否可以成立自己的公司，这个问题需要从多个角度来详细解答。
首先，从法律层面来看，村主任和村书记作为个人，是有权利注册并经营自己的公司的。根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，任何人，只要满足公司设立的基本条件，如股东符合法定人数、有全体股东认缴的出资额、制定公司章程、有公司名称和组织机构、有公司住所等，均可注册公司。同时，《中华人民共和国村民委员会组织法》也并未禁止村干部拥有自己的公司。
然而，在注册和经营公司过程中，村主任和村书记需要特别注意以下几点：
遵守村集体规章制度：他们需考虑所在村集体的规章制度、村规民约等是否对村干部从事商业经营活动有特别规定。如果存在禁止或限制村干部注册与村集体利益有冲突公司的条款，那么他们必须遵守这些规定，避免违规操作。
廉洁纪律要求：作为村干部，他们在经商办企业过程中必须严格遵守党纪政纪和廉洁自律要求，不得以权谋私，不得利用职务便利为公司谋取不正当利益，防止权力寻租等违法行为的发生。
时间管理：村主任和村书记需要合理安排时间，确保不因个人公司事务而长时间脱离村务工作，影响村务的正常开展。他们应平衡好村务工作与公司经营之间的关系。
信息公开与透明：为了增强村民的信任和理解，村主任和村书记应将注册公司的情况向村民公开，说明公司经营业务与村务之间不存在利益冲突，确保整个过程的透明度和公正性。
避免利益冲突：在经营公司时，他们应严格区分公司事务与村务，不得利用职务之便为公司谋取不当利益，也不得让公司业务干扰到村务的正常进行。
遵守相关法律法规：除了《公司法》外，村主任和村书记在注册和经营公司过程中还需遵守《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，确保不损害村民集体利益，不违规使用村集体资源。
另外，如果是村委会想要成立公司，那也是可行的，但需要遵循相关法律法规和政策规定，并满足一定的条件和程序，如经过村民大会或村民代表大会的决议同意，向相关部门提交申请并获得批准，完成公司的注册登记手续等。
综上所述，村主任和村书记作为个人可以成立自己的公司，但必须严格遵守相关法律法规和村规民约，确保合法合规经营，并妥善平衡村务工作与公司经营之间的关系。