一个车一直停在停车位上，是否违法需分情况讨论，具体如下：

1. 正规且有效的停车位：

   • 如果车辆停放在合法有效的、划定的停车位内，且遵守了停车位的使用规定（如停车时间、停车方向等），那么这种停车行为是合法的，不属于违章停车。

2. 停车位已被取消或更改用途：

   • 若停车位已被取消或更改用途，而车主未留意相关变化继续停车，则可能被认定为违章停车。例如，原本的停车位因道路改造或规划调整被取消，但车主未注意到相关标志或通知，仍在此停车。

3. 特殊类型停车位：

   • 某些停车位是专为特定车辆或人群设置的，如残疾人专用停车位。非残疾人驾驶的车辆若占用此类停车位，则属于违规行为。

4. 停车行为合规性：

   • 即使停在停车位内，若停车方向与停车位标注的方向相反，或部分车身压线、超出停车位范围，均可能被视为违章停车。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车的停放不得妨碍其他车辆和行人通行。若停车行为造成交通障碍，即使停在停车位内，也可能被认定为违章。

5. 交通标志与标线的限制：

   • 驾驶员应严格遵守道路上的交通标志和标线。在禁止停车的标志下停车，或在限时停车位超时停车，均属于违章停车。

6. 特殊时期的限制：

   • 在举办大型活动、道路施工或突发事件时，交警部门可能对相关区域实施临时交通管制，包括限制车辆停放。此时，即使停车位平时合法有效，也可能因管制要求而被视为违章停车。

法律后果：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对违反机动车停放、临时停车规定的，执法部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
• 若机动车驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

建议：

• 驾驶人在停车时应严格遵守道路交通安全法律、法规，确保停车行为合法合规。
• 在停车前，应仔细观察停车位的有效性、类型以及周围的交通标志和标线，避免不必要的法律后果。
• 若对停车行为是否合法存在疑问，可及时咨询当地交通管理部门或专业律师。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。