针对您提出的“没有合同占用土地是否需要起诉以及如何处理”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确土地的权属状况。这包括确定土地是集体所有还是国有，以及您是否拥有合法的土地所有权或使用权的证明。这是处理土地纠纷的基础。
一、如果土地属于集体所有：
- 您应参考《土地管理法》等相关法规，并依照集体的议事规则和决策程序来处理。
- 若存在口头约定且实际履行，如长期耕种等事实行为，可尝试依据这些事实来主张您的权益。
- 在出现争议时，您可以向当地的土地管理部门或乡级人民政府申请调解或裁决。
二、如果土地属于国有：
- 通常需要通过土地登记程序来明确土地的归属和使用方式。
- 若您实际使用了国有土地但未经合法审批，那么这种行为可能被视为违法，您可能需要退还土地。
- 若双方对土地使用权有争议，一般应先由政府进行确权处理。对确权结果不服的，可以依法提起行政诉讼。
三、关于起诉的问题：
- 如果您拥有土地所有权或使用权的证明，并且与对方协商无果，那么您可以根据《土地管理法》的规定，向人民政府申请处理。对人民政府的处理决定不服的，您可以在接到处理决定通知之日起三十日内向人民法院起诉。
- 如果对方有威胁、胁迫等言论或行为，并且您有相关证据，那么您也可以考虑直接向人民法院起诉，以维护您的合法权益。
在处理这类问题时，我建议您尽量收集与土地相关的各种证据，如土地使用凭证、历史资料、土地规划文件、土地交易记录等。这些证据将有助于您证明自己的权益和主张。
总的来说，没有合同占用土地的问题比较复杂，需要综合考虑多种因素并依法妥善处理。我希望我的解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。