交通肇事逃逸的判定需综合考虑行为人的主观意图、客观行为，以及事故的性质和后果，具体判定标准如下：

一、主观方面：逃避法律追究的故意

这是认定逃逸的核心要素。行为人必须明知发生交通事故，且为逃避可能承担的法律责任（如刑事处罚、行政处罚、民事赔偿责任）而选择逃离现场。例如：

• 酒驾逃逸：酒后驾车发生事故后，为避免被查处而驾车逃离。
• 无证驾驶逃逸：无驾驶资格驾车发生事故后，因害怕被处罚而逃离。

若行为人无逃避法律追究的故意，则不构成逃逸。例如：

• 紧急送医：为抢救伤者，在标明车辆和伤者位置后驾车离开现场，并及时报案。
• 合理离开：因受伤需救治等原因离开现场，未能及时报案，但有证据证明其离开并非为逃避责任。

二、客观方面：实施离开现场的行为

行为人未经处理事故的相关部门允许，擅自离开事故现场，无论是驾车驶离还是步行离开，均视为逃逸行为。这包括：

• 直接逃离：发生事故后立即驾车或弃车逃离现场。
• 报案后逃离：报案后不履行现场听候处理义务，如弃车离开后再返回，也可能被认定为逃逸。
• 送医后逃离：将伤者送到医院但未报案且无故离开。
• 接受调查期间逃匿：在接受交警调查时趁机逃跑。

逃逸行为不仅限于事故发生当时，还包括处理过程中。例如，行为人已配合处理后无故离开且无合理解释，也可能被认定为逃逸。

三、事故的性质和后果

虽然事故的性质和后果不是判断逃逸的直接因素，但会影响对逃逸行为的认定和处罚力度。造成严重后果的逃逸行为，如致人重伤、死亡或重大财产损失，可能面临更严厉的处罚。

四、常见认定为交通肇事逃逸的情形

• 明知发生事故，直接驾车或弃车逃离现场。
• 认为自己对事故无责任，驾车离开现场。
• 涉嫌酒后或无证驾驶，报案后不履行现场处理义务，弃车离开后又返回。
• 送伤者到医院但未报案且无故离开，或留下虚假信息后离开。
• 在接受调查期间逃匿。
• 离开现场且否认事故，但有证据表明其应知事故发生。
• 协商未达成一致或赔偿不足，未留真实信息强行离开。

五、不属于交通肇事逃逸的情形

• 事故双方无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息后一方反悔报案。
• 为抢救伤者标明位置后驾车离开并及时报案。
• 送伤者到医院后因筹措费用暂时离开，经同意并留下真实信息后返回。
• 因受伤需救治等原因离开现场，未能及时报案。
• 有证据证明不知或不能发现事故发生而驶离现场。
• 因可能受到人身伤害而被迫离开现场并及时报案。

六、法律后果

• 交通管理处罚：造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
• 刑事责任：如果逃逸行为构成犯罪，如交通肇事逃逸致人死亡，将依法追究刑事责任，可能面临三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

总结与建议：

交通肇事逃逸行为的认定是一个综合考量多方面因素的过程。作为驾驶员，在发生交通事故后，应勇于承担责任，及时报警并协助处理事故现场。若因特殊原因需要离开现场，应确保留下真实信息、及时报案，并在安全后尽快返回现场配合调查。如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律意见。