共有权人未签字的拆迁协议，其无效与可撤销的区别主要体现在以下两个方面：
一、法律性质与后果
无效拆迁协议：
- 法律性质：无效协议是指自始、当然、确定不发生法律效力的协议。它违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，因此被法律所否定。
- 法律后果：无效协议自始无效，对双方当事人均不产生法律约束力。如果拆迁协议因共有权人未签字而无效，那么该协议无法作为拆迁补偿、安置的依据，拆迁方和被拆迁方均不能依据该协议主张权利或履行义务。
可撤销拆迁协议：
- 法律性质：可撤销协议是指因存在法定撤销事由，一方当事人有权请求人民法院或仲裁机构撤销的协议。它并非自始无效，而是在撤销前对双方当事人具有法律约束力。
- 法律后果：如果拆迁协议因共有权人未签字而被撤销，那么该协议自撤销之日起失去法律效力。撤销前，协议对双方当事人具有约束力；撤销后，双方当事人应恢复原状，即拆迁方应返还已支付的补偿款，被拆迁方应返还已接收的安置房屋或土地等。
二、撤销事由与程序
无效拆迁协议的认定：
- 认定事由：通常涉及协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等情形。在共有权人未签字的拆迁协议中，如果未签字的共有权人占多数或对拆迁事项具有重大影响，且该协议未经其同意或授权，可能因违反法律关于共有财产处置的规定而无效。
- 认定程序：无效协议的认定通常由人民法院或仲裁机构在诉讼或仲裁程序中作出。当事人可以提起诉讼或申请仲裁，请求确认协议无效。
可撤销拆迁协议的撤销：
- 撤销事由：主要涉及一方以欺诈、胁迫的手段订立协议，或者乘人之危订立协议等情形。在共有权人未签字的拆迁协议中，如果未签字的共有权人能够证明拆迁方存在欺诈、胁迫等行为，或者拆迁方利用共有权人处于危困状态、缺乏判断能力等情形订立协议，且该协议损害了共有权人的利益，那么该协议可能被撤销。
- 撤销程序：可撤销协议的撤销需要由受损害方在法定期限内向人民法院或仲裁机构提出撤销请求。撤销请求应当明确撤销的事由和依据，并提供相关证据。人民法院或仲裁机构在审查后，认为符合撤销条件的，将作出撤销协议的裁定或判决。
进一步分析：
在共有权人未签字的拆迁协议中，判断其是无效还是可撤销，关键在于审查协议订立过程中是否存在违反法律强制性规定、违背公序良俗或存在欺诈、胁迫等情形。如果协议因违反法律强制性规定或违背公序良俗而无效，那么无论共有权人是否签字，该协议均自始无效。如果协议因存在欺诈、胁迫等情形而被撤销，那么需要共有权人提供充分证据证明这些情形的存在，并在法定期限内提出撤销请求。
对于共有权人而言，如果发现拆迁协议未经自己签字或未经自己同意，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并根据实际情况选择合适的法律途径维护自己的合法权益。
建议：
- 在拆迁过程中，拆迁方应确保与所有共有权人进行充分沟通，并取得其同意或授权后再订立拆迁协议。这有助于避免因共有权人未签字而引发的法律纠纷。
- 对于共有权人而言，应积极参与拆迁协商过程，了解拆迁政策和补偿标准，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。如果发现拆迁协议存在问题或未经自己同意，应及时提出异议并寻求法律救济。
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