针对您提出的“出警时打了警察，袭警罪和妨碍公务罪怎么判定”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、袭警罪的判定与量刑

1. 定义： 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，即构成袭警罪。

2. 量刑标准：

   • 基础刑罚：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
   • 加重情节：若使用枪支、管制刀具，或以驾驶机动车撞击等手段严重危及其人身安全，处三年以上七年以下有期徒刑。

3. 特点：

   • 行为对象特定：仅限于正在依法执行职务的人民警察。
   • 行为方式明确：强调“暴力袭击”，且包含使用特定危险手段的情形。
   • 量刑严厉：相较于普通妨碍公务罪，袭警罪的量刑标准更高。

二、妨碍公务罪的判定与量刑

1. 定义： 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，构成妨碍公务罪。

2. 量刑标准：

   • 处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
   • 该条款还涵盖了阻碍人大代表、红十字会工作人员以及国家安全机关、公安机关工作人员依法执行职务的情形。

3. 特点：

   • 行为对象广泛：包括国家机关工作人员、人大代表、红十字会工作人员等。
   • 行为方式多样：可以是暴力、威胁方法，也可以是未使用暴力、威胁方法但造成严重后果。
   • 量刑灵活：根据情节轻重，量刑范围从罚金到三年以下有期徒刑不等。

三、袭警罪与妨碍公务罪的联系与区别

1. 联系： 袭警行为本质上属于妨碍公务的一种特殊情形，但由于其对人民警察这一特定群体的严重侵害，被单独规定为袭警罪。

2. 区别：

   • 行为对象：妨碍公务罪的行为对象更广泛，而袭警罪仅针对正在依法执行职务的人民警察。
   • 行为方式：妨碍公务罪要求以暴力、威胁方法阻碍执行职务，或未使用暴力、威胁方法但造成严重后果；袭警罪则强调暴力袭击，并特别规定了使用特定危险手段的情形。
   • 量刑标准：袭警罪的量刑标准更为严格，体现了法律对人民警察的特殊保护和对袭警行为的严惩态度。

四、法律建议

面对执法人员时，公民应保持冷静和理智，积极配合他们的工作。任何形式的暴力或阻挠都是不可取的，不仅会对社会和谐稳定造成破坏，也会使自身面临法律的严惩。遵守法律是每个公民的义务，也是保护自己合法权益的最好方式。

综上所述，袭警罪与妨碍公务罪在定义、量刑标准、行为对象和行为方式等方面均存在显著差异。在出警过程中，若发生暴力袭击警察的行为，将优先按袭警罪论处；若对象为其他国家机关工作人员，则按妨碍公务罪处理。希望以上解答能对您有所帮助。