针对您提出的小型汽车在高速公路上超速未达20%的处理问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、小型汽车超速未达20%的具体处理方式
超速10%以内：
- 根据《道路交通安全法》及相关法规，小型汽车在高速公路上超速未达10%的，通常不会进行罚款和扣分。但交警部门可能会给予警告处分，并建议您前往交警部门接受交通安全教育，以提高驾驶安全意识。
超速10%以上未达20%：
- 对于普通小型机动车在高速公路上超速此范围的，一般会被处以警告或者罚款（具体罚款金额依据地区差异而定，一般在20元至200元之间），并且可能会被扣3分。但需要注意的是，也有部分地区或特定情况下，对于小型汽车超速未达20%可能仅给予警告而不扣分，这主要取决于当地的交通管理政策和执法力度。
二、特殊情况说明
限速20%及以下的高速公路：
- 如果高速公路的限速本身较低，例如限速60km/h，而您的车速达到71km/h（即超速未达20%），在这种情况下，通常不会认定为违法行为，因此不会进行记分和罚款。
警告罚单的处理：
- 即使您收到的是“0记分、0罚款”的警告罚单，也请务必按照要求处理。警告罚单虽然不直接涉及扣分或罚款，但它是交通管理部门对您的一种行政处罚，旨在警示教育车主。如果不处理，可能会影响您的车辆年检等事项。
三、实际执法差异与建议
地区差异：
- 各地对于超速的具体处罚标准和执行力度可能存在差异。因此，如果您收到超速违法通知，应以当地交通管理部门的规定和处罚决定为准。
安全建议：
- 无论是否面临直接处罚，我都建议您严格遵守高速公路的限速规定。超速行驶不仅可能面临法律处罚，更重要的是会增加行车风险，危及您和他人的生命安全。
综上所述，小型汽车在高速公路上超速未达20%的处理方式主要取决于超速的具体比例和当地的交通管理政策。为了确保行车安全并避免不必要的法律风险，我建议您始终遵守交通规则，不超速行驶。如果您对具体的处罚决定有疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询当地的交警部门或法律专业人士。