仲裁一般由依法设立的仲裁机构进行，这些机构主要包括民商事仲裁机构、劳动争议仲裁机构和农村土地承包经营纠纷仲裁机构。以下是对这些仲裁机构的详细介绍：

1. 民商事仲裁机构

   • 主要形式：仲裁委员会。
   • 设立依据：根据《中华人民共和国仲裁法》设立。
   • 性质与特点：仲裁委员会是独立于行政机关的民间组织，具有民间性、独立性、专业性和服务性。它们由市的人民政府组织有关部门和商会统一组建，有自己的章程和聘任的仲裁员队伍，这些仲裁员往往是法律、经济贸易等领域的专家。仲裁委员会在直辖市和省、自治区人民政府所在地的市设立，也可以根据需要在其他设区的市设立，但不按行政区划层层设立，确保了仲裁活动的独立性和公正性。
   • 受案范围：涵盖各类合同纠纷（如买卖合同、建设工程合同、金融借贷合同等）和其他财产权益纠纷（如知识产权侵权引发的纠纷）。

2. 劳动争议仲裁机构

   • 主要形式：劳动人事争议仲裁委员会。
   • 设立依据：依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》设立。
   • 性质与特点：由劳动行政部门、工会和企业代表组成，专门处理用人单位与劳动者之间的劳动争议。劳动争议仲裁机构不收费，其经费由财政予以保障，体现了其公益性和服务性。
   • 受案范围：包括确认劳动关系、劳动合同订立、履行、变更、解除和终止等过程中的争议，以及因工作时间、休息休假、社会保险、福利等引发的争议，还有劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等争议。

3. 农村土地承包经营纠纷仲裁机构

   • 主要形式：农村土地承包仲裁委员会。
   • 设立依据：根据《中华人民共和国农村土地承包经营纠纷调解仲裁法》设立。
   • 性质与特点：在当地人民政府指导下工作，日常工作由农村土地承包管理部门承担，专门处理农村土地承包经营纠纷。这些机构通常设立在县、不设区的市、市辖区，也可在设区的市或其市辖区设立，以适应不同地区的实际需求。
   • 受案范围：涉及农村土地承包合同的订立、履行、变更、解除和终止等纠纷，以及承包经营权流转、收回、调整等引发的纠纷，还包括确认土地承包经营权、侵害土地承包经营权等纠纷。

总结与建议： 仲裁机构在我国呈现出多样性和灵活性的特点，不仅涵盖了民商事、劳动争议、农村土地承包经营纠纷等多个领域，还根据实际需要设立了不同类型的仲裁机构。当事人在选择仲裁机构时，应根据争议性质、自身需求及仲裁机构的专业性、稳定性等因素进行综合考虑。如果您在劳动工伤领域遇到仲裁问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。