司法鉴定报告通常无法当天委托鉴定当天出具报告。司法鉴定是一个严谨且复杂的过程，涉及多个环节和步骤，旨在确保鉴定结果的科学性、准确性和公正性。以下是对此问题的详细分析：

一、司法鉴定流程复杂且耗时

司法鉴定从受理委托到出具鉴定报告，需经历多个环节，包括但不限于：

1. 委托受理：接收并审核委托材料，确保材料的完整性和合规性。
2. 材料审查：对提交的鉴定材料进行细致审查，以确定是否符合鉴定要求。
3. 检查检验：根据鉴定需求开展相关检查，如法医临床鉴定中的体格检查、影像资料分析等，这些检查可能需要一定的时间来完成。
4. 分析讨论：由专业鉴定人员进行深入分析讨论，以形成初步鉴定意见。
5. 撰写与签发：撰写鉴定文书，并经审核签发，确保鉴定报告的准确性和权威性。

这些环节共同构成了司法鉴定的完整流程，每个环节都需要投入时间以确保鉴定的准确性，因此无法在短时间内完成。

二、法律规定明确鉴定时限

依据《司法鉴定程序通则》的相关规定，司法鉴定机构应自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。若鉴定事项复杂、疑难或涉及特殊技术问题，或鉴定过程需要较长时间，经机构负责人批准，可延长时限，但一般不得超过三十个工作日，即最长不超过六十个工作日。这一规定明确了司法鉴定的时限要求，进一步说明了司法鉴定无法当天出具报告。

三、鉴定类型影响出结果时间

不同类型的司法鉴定，其出结果的时间也会有所不同。例如，法医学鉴定一般情况下能在三十个工作日内顺利完成，但涉及复杂医疗纠纷、精神状态等鉴定可能需要更长时间；伤情鉴定中，损伤情况明确、简单的可能在十几日内出具结果，复杂的则可能需要更长时间；文书鉴定中，如公章真伪的简单比对，在样本清晰、特征明显且鉴定机构业务量不大、鉴定人员充足的情况下，有可能较快出具结果，但这种情况相对较少。

四、建议与注意事项

1. 耐心等待：当事人应耐心等待鉴定结果的出具，并与鉴定机构保持沟通以了解鉴定进展。
2. 及时沟通：如有任何疑问或需要延长时限等情况，鉴定机构会及时告知委托人，当事人应积极配合并了解相关情况。
3. 合理预期：在面对司法鉴定时，当事人应做出更加合理的预期和安排，避免因等待时间过长而产生不必要的焦虑或误解。

综上所述，司法鉴定报告无法当天委托鉴定当天出具报告。当事人应了解司法鉴定的流程和时限要求，耐心等待鉴定结果的出具，并与鉴定机构保持沟通以了解鉴定进展。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。