交警已经做出的处罚认定，在符合法定情形且遵循法定程序的情况下，是可以更改的。以下是对此问题的详细分析：
一、可以更改的法定情形
事实认定错误：
- 如果交警在作出处罚认定时，所依据的事实存在错误，例如误将正常行驶的车辆认定为违规车辆，或者对事故责任的划分存在偏差，后经调查发现事实并非如此，那么就需要对已作出的处罚认定进行更正。
适用法律错误：
- 交警在作出处罚认定时，若适用法律条款不准确，如本应依据某一交通法规的A条款，却错误地适用了B条款，此时应及时纠正，以确保适用法律的正确性。
程序违法：
- 行政机关作出行政行为需遵循法定程序。若交警在采取处罚措施时违反了法定程序，如未按规定出示执法证件、未告知当事人相关权利等，该处罚认定可能会被认定为违法，并应进行相应的更改或撤销。
出现新的证据：
- 在作出处罚认定后，若出现了新的证据，足以改变原有的事实认定，也应对处罚认定进行相应调整。例如，原本认定车辆超速是基于某一测速设备的数据，但后来发现该设备存在故障，并有新证据证明车辆并未超速，此时就需更改之前的处罚认定。
二、更改的程序
交警部门主动更改：
- 交警部门若发现已作出的处罚认定存在上述应当更改的情形，会主动启动内部纠错程序。这通常涉及由作出该处罚认定的交警部门的上级领导或内部法制审核机构进行审查。在确认存在问题后，会作出更改决定，并及时通知当事人。
行政复议：
- 当事人对交警作出的处罚认定不服时，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门或本级人民政府提出行政复议申请。复议机关经审查认为原处罚认定存在问题时，会依法作出撤销、变更原处罚认定的复议决定。
行政诉讼：
- 当事人也可选择向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。法院在审理过程中，如查明原处罚认定存在违法或不合理之处，会判决撤销或部分撤销，并可判决交警部门重新作出行政行为。
三、注意事项
- 及时申请：当事人在申请行政复议或提起行政诉讼时，需注意在规定期限内提出申请，并提供充分证据支持自己的主张。
- 依法更改：处罚认定的更改必须严格依法进行，并确保更改后的措施仍符合法律规定和要求。
- 专业咨询：在实际操作中，如需更改已采取的处罚认定，建议直接向我咨询以获取准确的法律意见和指导，确保每一步都合法合规。
综上所述，交警已经做出的处罚认定在特定情况下是可以更改的，但必须基于法定情形并遵循法定程序进行。当事人如对处罚认定有异议，也有权依法提出申诉或复议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。