当汽车撞到人导致肩膀骨碎，且对方被认定为全责时，受害者可以通过以下详细步骤和方式来获得相应的赔偿：

一、明确赔偿范围与标准

1. 医疗费用：

   • 涵盖所有与治疗肩膀骨折相关的费用，包括但不限于挂号费、检查费、治疗费、手术费、住院费以及药费等。
   • 受害者需妥善保留所有医疗票据，作为后续索赔的重要依据。

2. 误工费：

   • 根据受害者的实际误工时间和收入状况来确定。
   • 误工时间由医疗机构出具的证明来确认，收入状况则按照受害者实际减少的收入来计算。
   • 若受害者无固定收入，可参照其最近三年的平均收入或同行业上一年度职工的平均工资来计算。

3. 护理费：

   • 根据护理人员的收入状况、护理人数以及护理期限来确定。
   • 若护理人员有收入，则参照误工费的规定来计算；若无收入或雇佣了护工，则参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准来计算。

4. 交通费：

   • 包括因就医或转院治疗而实际发生的合理交通费用。
   • 受害者需提供相关票据来证明交通费用的支出。

5. 营养费：

   • 根据受害者的伤残情况，参照医疗机构的意见来确定。
   • 一般来说，营养费每天在20-50元不等，具体数额需根据实际情况来调整。

6. 住院伙食补助费：

   • 参照当地国家机关工作人员的出差伙食补助标准来确定。
   • 一般来说，住院伙食补助费每天在30-100元不等，具体数额也需根据实际情况来调整。

7. 残疾赔偿金（如构成伤残）：

   • 若受害者的肩膀骨折构成了伤残，则可根据伤残等级来计算残疾赔偿金。
   • 残疾赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准来计算，自定残之日起按二十年计算（六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算）。

8. 精神损害抚慰金（如造成严重后果）：

   • 若车祸给受害者造成了严重的精神损害，如长期的心理创伤、生活质量的显著下降等，则可要求全责方支付精神损害抚慰金。
   • 精神损害抚慰金的数额由法院根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素来酌定。

9. 后续治疗费：

   • 若受害者的肩膀骨折需要二次手术或康复治疗等，相关费用也可向全责方主张赔偿。

二、收集证据材料

1. 事故认定书：由交警部门出具，明确事故责任划分，这是后续索赔的重要依据。
2. 医疗记录：包括病历、诊断证明、检查报告、出院小结等，证明受害者的受伤情况和治疗过程。
3. 费用凭证：如医疗费发票、交通费票据、护理费收据等，证明各项费用的支出情况。
4. 收入证明：如工资单、银行流水、纳税证明等，证明受害者的误工损失。
5. 伤残鉴定报告（如适用）：若受害者的肩膀骨折构成了伤残，需由专业机构出具伤残鉴定报告，评定伤残等级。

三、协商与调解

在收集到充分证据后，受害者可与全责方及其保险公司进行协商，要求支付赔偿款。双方可就赔偿金额、支付方式等进行沟通，并尝试达成和解协议。若协商不成，可考虑通过第三方调解机构进行调解。

四、法律途径解决

1. 提起诉讼：若协商和调解均无法解决问题，受害者可向事故发生地或被告住所地人民法院提起民事诉讼，要求全责方承担赔偿责任。
2. 申请强制执行：如法院判决后全责方拒不履行赔偿义务，受害者可向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖财产等方式实现债权。

综上所述，当汽车撞到人导致肩膀骨碎且对方全责时，受害者应明确赔偿范围与标准、收集证据材料、尝试协商与调解，并在必要时通过法律途径来维护自己的合法权益。