在紧急情况下，酒驾并不意味着可以免除处罚，但确实存在一些特定情形下醉酒驾驶可能免于刑事处罚的情况。不过，这并不意味着酒驾行为本身被合法化或可接受，而是基于法律对特定情况的特殊考量。以下是一些可能免于刑事处罚的情形，但请注意，这些情形都有严格的条件限制，并且各地司法实践可能有所不同：
情节显著轻微、危害不大：
- 如果您的血液酒精含量刚刚达到或略超过醉酒标准，且未造成实际损害后果，如短距离挪车（在停车场内等特定场所）、未发生交通事故、未对公共安全和他人造成明显威胁，司法机关可能会认为情节显著轻微，从而不予追究刑事责任。但这并不意味着您可以酒后驾车，因为即使情节轻微，也可能面临行政处罚。
紧急避险或特殊情形：
- 在极端紧急的情况下，如为了送突发急病的家人去医院急救而醉酒驾车，且途中未发生交通事故，主观上是为了避免更大的危害发生，这种紧急避险行为有可能被认定为情节轻微，不作犯罪处理。但这种情况非常特殊，且需要充分的证据来证明您的行为是出于紧急避险的目的。
犯罪中止：
- 如果您在醉酒驾驶过程中，意识到危险性并主动将车停靠在安全地点，没有造成任何危害后果，且符合犯罪中止的条件，那么您可能免于刑事处罚。但这要求您有明确的放弃犯罪的意图，并采取了实际行动。
其他法定免责情形：
- 还有一些其他法定免责情形，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有人提出告诉或者已经撤回告诉等。但这些情形都非常特殊，且不适用于大多数酒驾案件。
重要法律提示：
- 即使存在上述可能免于刑事处罚的情形，酒驾行为本身仍然属于严重的交通违章行为。如果不存在免除处罚的情形，您仍然需要承担交通违章责任，可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
- 各地司法实践对于醉酒驾驶免于刑事处罚的掌握尺度并不完全相同。具体认定需要根据案件的具体情况，由司法机关综合判断。
- 作为驾驶者，您应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。酒驾不仅可能危及您和他人的生命安全，还可能给您带来严重的法律后果。
综上所述，紧急情况下酒驾并不免处罚。驾驶者应时刻保持警惕，遵守交通法规，避免酒后驾车带来的法律风险和安全隐患。