在我国，法律的制定和修改主要由全国人民代表大会及其常务委员会负责。以下是对这一问题的详细解释：

一、全国人民代表大会的职责

全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它行使国家立法权，负责制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。这些法律构成了我国法律体系的基础，对于维护国家秩序、保障公民权利、促进社会发展具有重要意义。例如，全国人民代表大会制定了《中华人民共和国宪法》，这是我国的根本大法，规定了国家的根本制度和根本任务，以及公民的基本权利和义务。

二、全国人民代表大会常务委员会的职责

全国人民代表大会常务委员会是全国人民代表大会的常设机关，它在全国人民代表大会闭会期间，行使国家立法权，负责制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律。这些法律通常涉及更为具体和细致的领域，如经济、文化、教育、科技等。全国人民代表大会常务委员会还可以对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但是不得同该法律的基本原则相抵触。例如，全国人民代表大会常务委员会制定了《中华人民共和国合同法》（现已被《中华人民共和国民法典》合同编替代），规范了合同订立、履行、变更、终止等各个环节的行为。

三、法律制定和修改的程序

法律的制定和修改通常遵循一定的程序，包括法律草案的提出、审议、表决和公布等环节。这些程序确保了法律的制定和修改过程的公开、公正和透明，也保证了法律的质量和权威性。在法律草案的提出阶段，通常由相关部门或代表提出法律草案；在审议阶段，全国人民代表大会或其常务委员会会对法律草案进行充分的讨论和审议；在表决阶段，代表们会就法律草案进行投票表决；最后，在公布阶段，法律草案经过表决通过后，会由国家主席签署主席令予以公布。

四、其他相关机构的作用

虽然全国人民代表大会及其常务委员会是法律制定和修改的主要机构，但其他相关机构也在这个过程中发挥着重要作用。例如，国务院可以根据宪法和法律，制定行政法规，对法律的具体实施进行细化和补充；地方人民代表大会及其常务委员会也可以根据本地区的实际情况，制定地方性法规，对本地区的特定事项进行规范。然而，这些行政法规和地方性法规都不得与宪法、法律相抵触，否则将被视为无效。

如有任何关于法律制定、修改或合同纠纷等方面的疑问，可以直接向我咨询。我会结合我的专业知识和实践经验，为你提供全面、准确的法律解答。