核心结论：判决之后两年内没向债务人要钱，后续能否主张权利需分情况讨论，主要取决于诉讼时效是否已过以及是否存在诉讼时效中断、中止等情形。以下为你详细分析：
诉讼时效已过的情况
- 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。如果判决生效后两年内未向债务人主张权利，且不存在诉讼时效中断、中止等情形，那么从判决确定的履行期限届满之日起算，超过三年诉讼时效期间后，债务人获得了诉讼时效抗辩权。
- 法律后果：当债务人提出诉讼时效抗辩时，法院将不再保护你的债权，即你丧失了通过诉讼程序强制债务人履行债务的权利。不过，这并不意味着债务自动消灭，债务人自愿履行的，不得请求返还。
- 举例说明：假设判决确定债务人应在2020年1月1日履行还款义务，你在2023年1月2日之后才向法院起诉要求债务人还款，且债务人以诉讼时效已过进行抗辩，此时法院会驳回你的诉讼请求。但如果债务人在2023年5月自愿还了一部分钱，之后又反悔要求返还，法院不会支持债务人的请求。
诉讼时效未过的情况
- 存在诉讼时效中断情形：诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。如果在判决生效后的两年内，你向债务人提出过还款要求，或者债务人同意履行债务，比如债务人书面承诺还款、部分还款等，都会导致诉讼时效中断，诉讼时效期间重新起算三年。
- 存在诉讼时效中止情形：在诉讼时效期间的最后六个月内，因下列障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止：（一）不可抗力；（二）无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权；（三）继承开始后未确定继承人或者遗产管理人；（四）权利人被义务人或者其他人控制；（五）其他导致权利人不能行使请求权的障碍。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。例如，在诉讼时效期间的最后六个月内，你因遭遇地震等不可抗力无法向债务人主张权利，那么诉讼时效会中止，待不可抗力因素消除后，再继续计算剩余的诉讼时效期间。
- 未满三年诉讼时效期间：如果从判决确定的履行期限届满之日起算，还未满三年，那么你仍然可以通过诉讼程序主张自己的权利，法院会依法保护你的债权。
建议：你可以先梳理一下在判决生效后的两年内，是否存在上述诉讼时效中断、中止的情形。如果存在，要收集好相关证据，如向债务人主张权利的书面通知、债务人同意履行的承诺书等。如果不确定是否存在这些情形，或者诉讼时效确实可能已经过了，建议你尽快与债务人进行协商，看能否达成还款协议。如果协商不成，也可以咨询我进一步分析具体情况，看是否还有其他途径可以维护你的合法权益。