在刑事案件中，被告人通常必须出庭，但在特定情况下可以缺席审判或延期审理。以下是对此问题的详细分析：
一、被告人出庭的一般原则
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，刑事审判旨在公正审理被告人的犯罪行为，并保障其辩护权等诉讼权利。因此，原则上，被提起公诉的被告人应当出庭接受审判。这是被告人的一项基本义务，也是确保庭审正常进行、查明案件事实的重要前提。
二、被告人可以不出庭的特殊情况
严重疾病或生活不能自理：
- 若被告人患有严重疾病或生活不能自理，无法出庭参加审判，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》，法院可以中止审理，待中止审理的原因消失后恢复审理。例如，被告人因突发重病住院治疗，无法按时出庭，法院可以决定延期审理或中止审理。
特定案件的缺席审判：
- 在某些特定类型的案件中，如贪污贿赂犯罪、严重危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等，若被告人在境外且符合缺席审判的条件，法院可以对其进行缺席审判。这是为了打击严重犯罪，维护国家安全和公共利益而作出的特殊规定。
认罪认罚且程序合法：
- 在某些认罪认罚的案件中，若被告人选择认罪认罚且程序合法，法院可能会考虑通过书面材料、视频连线等方式进行审理。但这种情况并不常见，且需法院根据案情进行裁量。例如，被告人对指控的犯罪事实无异议，并自愿认罪认罚，法院在审查相关证据和材料后，认为可以缺席审理的，可能会作出相应安排。
正当理由无法出庭：
- 若被告人因健康原因、交通原因或其他正当理由无法出庭，应及时向法院说明情况并提供相关证明。法院在核实后，可能会作出延期审理等相应安排。例如，被告人因遭遇交通事故受伤无法出庭，且提供了医院的诊断证明和交警部门的事故认定书等证明材料，法院可以决定延期审理。
三、被告人不出庭的法律后果
强制措施：
- 若被告人无故不到庭，法庭有权采取强制措施，如拘传，甚至可能撤销取保候审直接逮捕。这是为了维护庭审秩序和司法权威而作出的规定。
缺席审判与判决：
- 若被告人故意逃避审判、不出庭接受审判，且符合缺席审判的条件，法院将依法进行缺席审判，并根据已有证据和事实作出判决。这意味着被告人将失去在庭审中陈述、申辩和质证的机会，可能对其权益产生不利影响。
四、建议与总结
遵守出庭义务：
- 被告人应严格遵守出庭义务，按照法院传唤的时间和地点到庭参加审判。这是被告人的一项基本法律义务，也是确保庭审正常进行和案件公正审理的重要前提。
及时沟通与申请：
- 若被告人因特殊原因无法出庭，应及时与法院沟通并说明情况，提供相关证明材料并申请延期审理或中止审理。法院在核实情况后，会根据实际情况作出相应安排。
咨询专业律师：
- 在面对刑事案件时，被告人及其家属应咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。律师可以根据案情和法律规定为被告人提供有针对性的辩护策略和建议，维护其合法权益。
总之，刑事案件中被告人通常必须出庭，但在特定情况下可以缺席审判或延期审理。被告人应严格遵守出庭义务，并在无法出庭时及时与法院沟通并申请相应处理措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。