农村土地并不会因为有一个家庭成员在就不会被收回，土地是否被收回与是否有家庭成员在并无直接关联，而是取决于多种法定因素。以下从不同情况展开说明：

1. 承包期内：根据《农村土地承包法》的规定，承包期内，发包方不得收回承包地。这意味着，在承包合同约定的期限内，无论家庭成员是否减少（比如有成员去世、外迁等），只要承包关系仍然存在，发包方就不能随意收回土地。例如，一个农村家庭承包了村里的10亩耕地，承包期为30年。在这30年内，即使家庭中有成员去世或者迁出农村，发包方也不能收回这10亩耕地。
2. 承包方全家迁入小城镇落户：如果承包方全家迁入小城镇落户，他们仍然有权按照自己的意愿保留土地承包经营权或者依法进行土地承包经营权流转。发包方同样不能强制收回土地。比如，某农村家庭全家迁到了县城居住，但他们可以选择继续承包村里的土地，或者将土地流转给其他村民或农业经营主体，发包方不能干涉。
3. 承包方全家迁入设区的市，转为非农业户口：在这种情况下，承包方应当将承包的耕地和草地交回发包方。如果承包方不交回，发包方可以收回承包的耕地和草地。不过，对于承包的林地，承包方可以继续承包，直到承包期满。例如，一个农村家庭全家迁到了省会城市，并转为非农业户口，那么他们承包的耕地和草地就需要交回村里，但如果是承包的林地，就可以继续承包至期满。
4. 土地被征收：如果农村土地因为国家公共利益的需要被依法征收，那么无论土地上是否有家庭成员居住，土地都会被收回。征收土地时，政府会按照法定程序给予被征地农民合理的补偿和安置。比如，当地要修建一条高速公路，需要征收某村庄的部分土地，那么这部分土地就会被收回，同时政府会按照相关规定给予村民土地补偿费、安置补助费等。
5. 承包方弃耕抛荒或改变土地用途：如果承包方弃耕抛荒承包地达到一定期限（具体期限由地方性法规规定），或者未经批准擅自改变土地的农业用途，比如将耕地用来建房、挖塘养鱼等，发包方有权收回承包地。例如，某村民承包了村里的5亩耕地，但他长期不耕种，导致土地荒芜，或者他在耕地上建起了厂房，这种情况下，村里就有权收回这5亩耕地。