结论前置：未经债务人同意擅自拖走其车辆以催讨欠款是违法的，可能面临民事责任、治安管理处罚甚至刑事责任。正确的做法是通过合法途径解决债务纠纷。
一、法律定性及后果
民事侵权：
- 车辆作为车主的合法财产，受法律保护。未经车主同意擅自拖走车辆，侵犯了车主的财产权。车主有权要求返还车辆，并就车辆在被拖走期间遭受的任何损坏或其他经济损失（如无法使用车辆产生的交通费用）要求赔偿。
治安违法：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。私自拖走他人车辆，若被认定为扰乱社会秩序或侵犯公私财物，公安机关可依法对行为人处以拘留、罚款等治安处罚。
可能构成的刑事犯罪：
- 抢劫罪：若拖走车辆时使用暴力、胁迫或其他方法压制车主反抗，强行夺取车辆，则可能构成抢劫罪。根据《中华人民共和国刑法》，抢劫罪处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有严重情形的，如入户抢劫、抢劫银行等，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。
- 盗窃罪：若趁车主不注意秘密将车辆拖走，并具有非法占有目的（如打算变卖抵债），则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》，盗窃公私财物数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。
- 非法侵占罪：未经车辆所有人同意或未通过合法程序擅自拖走车辆，还可能触犯非法侵占罪，具体判定需依据行为性质、情节严重程度等因素。
二、合法处理方式
面对债务纠纷，债权人应当采取以下合法途径来维护自己的权益：
协商解决：
- 首先尝试与债务人进行友好沟通，协商制定还款计划，以达成双方都能接受的解决方案。这是最直接、最和平的解决方式，有助于维护双方的关系。
申请调解：
- 如果协商无果，可以请双方都信任的第三方（如人民调解委员会）介入调解，促成双方和解。调解是一种有效的解决纠纷的方式，可以在不破坏双方关系的前提下达成协议。
法律途径：
- 提起诉讼：向法院提起民事诉讼，通过法律判决要求对方还款。在诉讼过程中，可以申请财产保全措施，以确保判决能够得到执行。这是最具有强制力的解决方式，但也可能耗费较多的时间和精力。
- 申请强制执行：若判决后对方仍不履行还款义务，可以向法院申请强制执行。法院将依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等执行措施，以保障债权人的合法权益。
三、建议与指导
- 在处理债务纠纷时，务必保持冷静和理智，避免采取过激行动。私自拖走他人车辆不仅不能解决问题，反而可能引发更多的法律纠纷和不必要的麻烦。
- 如果对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，可以寻求专业律师的帮助和指导。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务，帮助你更好地维护自己的权益。
综上所述，未经债务人同意擅自拖走其车辆是违法的，并可能引发严重的法律后果。债权人应当通过合法、合理的途径来维护自己的权益，确保债权实现的合法性。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。