发生此类交通事故，核心处理步骤如下，需根据事故具体情况分情况处理：

1. 立即停车并确保安全
   无论事故责任是否明确，第一步必须停车并开启双闪灯，在车后50-100米处放置三角警示牌（夜间或高速路需延长距离）。若车辆可移动，应将车移至不妨碍交通的位置，避免二次事故。

2. 确认人员伤亡情况
   立即检查自己和对方是否受伤。若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话，再拨打122报警（或直接拨打122说明情况，由警方协调急救）。切勿因责任争议拖延救治。

3. 现场取证与责任初步判断

   • 拍照取证：拍摄事故全景（含道路标线、车辆位置）、碰撞细节（如驾驶侧后车门变形、对方车辆前部损伤）、刹车痕迹、道路环境（如路口信号灯、限速标志）等。
     
   • 责任初步判断：根据《道路交通安全法实施条例》第52条，若您在直行车道正常行驶，对方从侧方（如转弯、变道）撞击您的驾驶侧后车门，对方大概率负主责或全责。但需结合具体场景：
     
     • 若对方是转弯车辆未让直行车（如左转未让对向直行、右转未让同向直行），对方全责；
       
     • 若您存在超速、分心驾驶（如玩手机）等过错，可能承担次责；
       
     • 若对方是变道车辆未观察后车距离，对方全责。

4. 报警并等待交警处理
   即使事故轻微，也建议报警。交警到场后会：

   • 勘查现场、询问双方、调取监控（如有）；
     
   • 出具《事故责任认定书》（通常10个工作日内），明确双方责任比例（如全责/主责/次责/无责）；
     
   • 若对方拒不认责或逃逸，交警会通过车牌信息追查，您需提供现场证据配合。

5. 联系保险公司定损理赔

   • 拨打自己保险公司电话报案，说明事故情况（需提供对方车牌、姓名、联系方式）；
     
   • 若对方全责，由对方保险公司赔付您的车辆损失（维修费）和人身伤害费用（如医疗费、误工费）；
     
   • 若您有责任，您的保险公司按责任比例赔付对方损失，同时您可向对方保险公司索赔自己的损失（需购买车损险）；
     
   • 注意：若对方无保险或保险不足，您可要求对方直接赔偿，或通过法院起诉对方及其保险公司。

6. 特殊情况处理

   • 对方逃逸：立即记下对方车牌、车型、颜色、逃逸方向，拨打122报警。警方立案后，您可凭《事故责任认定书》向自己保险公司申请“代位追偿”（即保险公司先赔付您，再向对方追偿）；
     
   • 对方拒不赔偿：保存所有证据（认定书、维修发票、医疗记录等），向法院起诉对方及其保险公司，申请强制执行；
     
   • 争议较大：若对责任认定不服，可在收到认定书3日内申请复核，或通过诉讼解决。

总结：此类事故处理的核心是“先救人、再取证、后定责、最后理赔”。若对方态度恶劣或拒不配合，务必通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。