在右转时与非机动车道上的车辆发生碰撞，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度，一般情况下，非机动车道上的车辆因违法行驶需承担一定责任，右转车辆若存在违法行为，也将承担相应责任，最终责任比例由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查等证据综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定的一般原则
非机动车道上的车辆责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。非机动车道上的车辆若为机动车，其驶入非机动车道即构成违法，通常需承担一定责任。
- 若非机动车道上的车辆为非机动车，但其存在逆行、闯红灯等严重违法行为，也可能承担主要或全部责任。
右转车辆责任：
- 右转车辆在转弯时需特别注意非机动车和行人的安全，采取必要的避让措施。若未遵循此原则导致事故，可能承担全部或部分责任。
- 若右转车辆存在未按规定让行、超速、右转时未开启转向灯等违法行为，也将影响责任认定。
二、具体责任划分情况
非机动车道上的车辆负主要或全部责任：
- 若非机动车道上的车辆违法驶入，且右转车辆正常行驶无违法行为，非机动车道上的车辆通常需承担主要或全部责任。
- 若非机动车道上的车辆存在逆行、闯红灯等严重违法行为，导致事故，也需承担主要或全部责任。
右转车辆负主要或全部责任：
- 若右转车辆未按规定让行直行车辆（包括非机动车道内的车辆），导致事故，右转车辆需承担主要或全部责任。
- 若右转车辆存在超速、右转时未开启转向灯等违法行为，且这些行为对事故发生起到了主要作用，右转车辆也需承担相应责任。
双方都有责任：
- 若双方均存在违法行为或过错，如非机动车道上的车辆违法驶入且右转车辆未按规定让行，双方可能需共同承担责任。具体责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。
三、事故现场处理与责任认定流程
事故现场处理：
- 立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的安全地点。
- 拨打120急救电话（如有人受伤）和122报警电话报告事故。
- 保护现场，拍摄事故现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、道路标线等关键信息。
责任认定流程：
- 公安机关交通管理部门将根据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等证据进行综合判断。
- 责任认定书将明确双方的责任比例和赔偿义务。
四、建议与指导
- 在发生此类事故时，当事人应立即报警并配合交警部门的调查工作。
- 为保障自身合法权益，当事人可咨询专业律师（即我本人）以获取详细的法律建议和帮助，我会根据你的具体情况提供针对性的法律服务。
- 驾驶员应严格遵守交通规则，提高安全意识，确保行车安全，避免类似事故的发生。
综上所述，右转时与非机动车道上的车辆发生碰撞的责任认定是一个综合考量的过程，涉及双方的违法行为、过错程度以及事故发生的具体情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。