在停车场排队出车时，有人插队是违法的。这一行为违反了交通法规中关于道路通行的相关规定，具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十五条，机动车在遇到前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车、占用对面车道或穿插等候的车辆。这是为了维护交通秩序，确保道路安全畅通。
   • 同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条也规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。

2. 常见“插队”情形及处罚：

   • 遇前方机动车停车排队或缓慢行驶时的插队：在这种情况下，机动车应当依次排队等候，不得从前方车辆两侧穿插或超越行驶。违反此规定者，除了可能面临警告或罚款外，还可能被扣2分。
   • 实线变道插队：如果停车场内设有实线标线，机动车随意跨越实线变道插队，同样违反了交通法规。这种行为不仅可能面临警告或罚款，还可能被扣1分。

3. 实际影响与建议：

   • 插队行为不仅违反了交通法规，还可能对道路交通安全构成威胁。在停车场等相对封闭的空间内，车辆行驶速度较慢，但插队行为仍可能引发刮擦、碰撞等事故，给当事人和其他车辆带来不必要的损失。
   • 因此，建议驾驶人在行车过程中严格遵守交通规则，避免插队行为。如果遇到有人插队，可以保持冷静，不要与其发生争执或冲突，而是可以通过记录车牌号、拍照等方式留存证据，并向停车场管理人员或交通管理部门报告。

4. 地区差异与注意事项：

   • 需要注意的是，不同地区对于交通违法行为的具体罚款金额和扣分标准可能会存在一定差异。因此，在实际处罚中，应以当地交通管理部门的规定为准。
   • 此外，驾驶人在行车过程中还应关注停车场内的交通标志、标线等指示信息，确保自己的行驶行为符合规定。

综上所述，停车场排队出车时有人插队是违法的，不仅可能面临罚款和扣分的处罚，还可能对道路交通安全构成威胁。因此，建议驾驶人严格遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序。如果您在行车过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。