核心结论：准驾不符致人轻伤当时没拘留，后续是否会被拘留以及面临何种法律后果，需结合具体情节、证据情况及司法机关的判断综合分析，可能面临行政处罚、刑事责任追究或民事赔偿，具体如下：

1. 行政处罚层面
   根据《道路交通安全法》第99条，准驾不符（即驾驶与驾驶证载明的准驾车型不符的机动车）属于违法行为，可处200-2000元罚款，并处15日以下拘留。

   • 若当时未拘留：可能因情节较轻（如初犯、配合调查、未造成严重后果等）被暂缓执行，但后续若被认定为“应当拘留”的情形（如逃避处罚、拒不配合等），司法机关仍可依法决定拘留。
     
   • 关键点：行政处罚的时效为2年，若在2年内被发现或被举报，仍可能被追责。

2. 刑事责任层面
   若事故造成轻伤，需进一步判断是否构成交通肇事罪：

   • 一般情况：交通肇事罪需满足“死亡1人或重伤3人以上”等严重后果，轻伤通常不构成犯罪，仅需承担行政责任。
     
   • 例外情形：若存在逃逸、酒驾、毒驾等加重情节，即使仅致人轻伤，也可能因“其他特别恶劣情节”被追究刑事责任（但实践中较少见）。
     
   • 若构成犯罪：可能面临3年以下有期徒刑或拘役，此时拘留是刑事强制措施的一部分，可能随时启动。

3. 民事赔偿层面
   无论是否被拘留或追究刑事责任，均需承担民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。若未赔偿，对方可通过民事诉讼要求强制执行，甚至影响个人信用（如列入失信被执行人名单）。

4. 后续程序可能性

   • 行政案件：若当时未处理完毕，公安机关可能后续传唤、调查，并作出处罚决定。
     
   • 刑事案件：若伤情鉴定有误（如后续认定为重伤）或发现新证据（如逃逸、酒驾），可能转为刑事案件立案侦查。
     
   • 调解影响：若双方已达成和解并赔偿，司法机关可能酌情从轻处理，但不影响行政或刑事责任的独立性。

建议：

1. 主动联系办案机关（如交警队）了解案件进展，配合调查以争取从宽处理；
   
2. 尽快与伤者协商赔偿，签订书面和解协议并履行，降低被追责风险；
   
3. 若收到拘留通知或刑事立案通知，及时委托律师介入，维护合法权益。
   

如有进一步细节（如是否逃逸、是否酒驾、伤情具体程度等），可向我补充说明，我会为您分析更具体的法律风险。