在交通事故中，主责方车辆有全险且已为次责方垫付医药费的情况下，要拿回垫付的钱，可以按照以下步骤操作：

一、明确责任与收集证据

1. 责任认定：首先，确保已经持有交警出具的交通事故责任认定书，该认定书明确主责方承担主要责任，这是后续要求保险公司或对方赔偿垫付费用的法律依据。
2. 证据收集：保留所有与医药费用相关的单据，包括但不限于挂号费、检查费、药费、住院费等发票，以及诊断证明、病历、费用清单等。这些证据是向保险公司或对方索赔时必不可少的。

二、与保险公司沟通协商

1. 及时报案：向主责方车辆的保险公司报案，说明事故情况及已垫付的医药费用，并提供必要的文件以申请理赔。
2. 申请理赔：根据保险公司的要求，提交所有收集到的证据和单据，申请保险公司对垫付的医药费用进行理赔。保险公司会根据保险条款和事故责任认定，在责任限额内进行赔付。

三、与对方协商处理

1. 签订书面协议：如果主责方与次责方在事故处理过程中有协商垫付医药费的安排，建议双方签订书面协议，详细列明垫付金额、时间、后续赔偿方式等，以保障双方权益。
2. 保留沟通记录：无论是否签订书面协议，都应保留与对方沟通的记录，包括聊天记录、电话录音等，以备不时之需。

四、法律途径解决

1. 如果保险公司拒赔或理赔不足：如果保险公司拒绝赔付或赔付金额不足以覆盖垫付的医药费用，主责方可以考虑通过法律途径解决。可以向法院提起民事诉讼，要求对方（次责方）及其保险公司承担赔偿责任，并支付垫付的医药费用。
2. 准备充分证据：在提起诉讼前，务必准备充分的证据来支持自己的主张，包括交通事故责任认定书、医药费用单据、与对方的沟通记录等。

五、特殊情况处理

1. 如果对方不配合：如果次责方不配合理赔流程或拒绝承担相应责任，主责方可以寻求交警部门的协助或调解，促使对方履行赔偿义务。
2. 申请救助基金：在特定情况下，如对方逃逸或未参保，主责方垫付的医药费用可能符合道路交通事故社会救助基金的垫付条件。此时，可以向相关部门申请救助基金垫付部分或全部抢救费用。

示例说明：

假设主责方A在交通事故中承担主要责任，并为次责方B垫付了5000元的医药费用。A在收集了所有相关证据后，首先向自己的保险公司报案并申请理赔。保险公司根据事故责任认定和保险条款，在责任限额内赔付了A垫付的医药费用。如果保险公司赔付不足或拒绝赔付，A可以考虑与B协商解决或向法院提起诉讼要求B及其保险公司承担赔偿责任。

总结与建议：

在处理交通事故中垫付医药费用的问题时，主责方应首先明确责任与收集证据，然后与保险公司和对方积极沟通协商。如果协商不成或理赔不足，可以考虑通过法律途径解决。在整个过程中，保持冷静与理性至关重要，同时务必保留好所有相关证据和沟通记录。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。