铲车停在停车位上是否违法，需根据具体的停车地点、方式以及是否遵守了相关法律法规和交通管理规则来判断。以下从不同情况进行分析：
一、不违法的情况
合法合规的停放：
- 如果铲车停放在政府有关部门施划的合法停车位内，且没有超出停车位界限、未在禁止停车时间段停车，同时不影响行人、车辆通行，那么这种停放是合法的。
- 在专门的作业区域或经许可的停车地点停放铲车，也是合法的。
紧急临时停靠：
- 在行驶过程中遇到突发故障等紧急情况，铲车可以临时停靠在路边，但必须确保安全，如开启警示灯、设置警示标志等，以避免影响其他车辆和行人通行。
二、违法的情况
妨碍交通秩序：
- 如果铲车随意停放在路边，影响了其他车辆和行人的正常通行，或者阻碍了交通信号灯、消防通道等公共设施的正常使用，那么这种停放就属于违法行为。
违反禁停规定：
- 在设有禁止停车标志或标线的路段停放铲车，是违法的。特殊路段如消防通道、人行横道、施工地段等也属于禁止停车的范围。
未停放在指定区域：
- 在特定场所（如工厂厂区、仓库内部等）内，如果铲车未按照单位内部的管理规定停放在指定的停车区域，或者停放妨碍了内部正常的生产、作业秩序，也可能构成违规行为。
三、法律依据及处罚
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车（包括特种机动车辆如铲车）应当在规定地点停放。违反规定停放的，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能将机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放。在设有禁止停车标志、标线的地点停放车辆的，处罚可能更为严厉。
四、建议与总结
为了避免违法停车带来的处罚和安全隐患，建议铲车驾驶人：
- 严格遵守道路交通安全法律、法规，将铲车停放在合法的停车场或指定的停车泊位内。
- 在紧急情况下临时停靠时，务必采取安全措施，如开启警示灯、设置警示标志等，确保不影响其他车辆和行人的通行。
- 在特定场所内停放铲车时，应遵守单位内部的管理规定，停放在指定的停车区域，不妨碍内部正常的生产、作业秩序。
综上所述，铲车停在停车位上是否违法，取决于具体的停车地点、方式以及是否遵守了相关法律法规和交通管理规则。驾驶人应充分了解并遵守这些规定，以确保合法停车，避免不必要的法律纠纷和安全隐患。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。