在刑事案件中，关于是否通知被害人以及被害人在各阶段的权利与义务，这是一个涉及法律程序与被害人权益保障的重要问题。以下是对此问题的详细解答：

一、立案阶段

当公安机关、人民检察院或人民法院接收到报案、控告、举报和自首的材料后，会进行审查。若认为有犯罪事实需要追究刑事责任，将依法立案，并会将立案情况告知受害人，以确保其知情权。若决定不予立案，也会将不立案的原因通知控告人（通常是被害人），控告人如不服，有权申请复议。

二、侦查阶段

1. 强制措施的通知：公安机关对犯罪嫌疑人采取拘留、逮捕等强制措施时，除特定情形外（如无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等），应在24小时内通知被拘留人、被逮捕人的家属。虽然此阶段通常不会专门通知被害人，但被害人的合法权益仍受法律保护。
2. 侦查终结的通知：公安机关侦查终结的案件，将移送同级人民检察院审查决定。虽然一般不直接通知被害人，但被害人可通过其他途径了解案件进展，如咨询检察机关或律师。

三、审查起诉阶段

人民检察院在收到移送审查起诉的案件材料后，将在3日内告知被害人及其法定代理人、近亲属或附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。此外，人民检察院在审查案件时，会听取被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案，确保被害人的声音被充分听取。

四、提起公诉阶段

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条，人民检察院决定提起公诉的案件，必须将起诉书副本送达被害人及其法定代理人、近亲属。此举旨在让被害人知晓案件已进入审判阶段，了解指控犯罪嫌疑人的基本情况和犯罪事实，以便做好参加庭审等准备。

五、审判阶段

1. 开庭通知：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院确定开庭日期后，将至少提前3日将开庭的时间、地点通知包括被害人在内的所有当事人，确保被害人有足够时间准备出庭。
2. 判决宣告：判决宣告一律公开进行，无论是当庭宣告还是定期宣告，都将在规定时间内将判决书送达当事人，包括被害人，确保其知情权和申诉权。

六、执行阶段

虽然执行阶段一般不直接涉及通知被害人，但若案件涉及附带民事诉讼的执行，相关执行机关会根据情况告知被害人执行进展，保障其合法权益。

七、被害人出庭的权利和义务

作为刑事案件的受害人，出庭既是其权利也是其义务。出庭可以当庭与被告人对质，有助于法官更客观地审查证据，查明案件事实。同时，被害人也有权对审判过程提出异议，申请回避等。出庭时，被害人应积极配合法院工作，如实陈述事实，提供线索，以便法院更好地查明案件真相。

总结：

在刑事案件的整个诉讼过程中，包括立案阶段、侦查阶段、审查起诉阶段、提起公诉阶段、审判阶段以及执行阶段（涉及附带民事诉讼时），司法机关均有义务通知被害人相关事宜或保障其知情权，确保其能够充分行使自己的权利，维护自身合法权益，并促进案件的公正审理。被害人应密切关注案件进展，及时行使自己的诉讼权利。