结论：血检酒精含量173mg/100ml且初犯、无犯罪记录的情况下，仍可能被起诉，但存在争取不起诉的空间，具体需结合案件细节综合判断。以下从法律定性、量刑情节、不起诉可能性及实务建议四个角度展开分析：

一、法律定性：已达危险驾驶罪立案标准

根据《刑法》第133条之一及《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验标准》，血液酒精含量≥80mg/100ml即构成危险驾驶罪。您的情况（173mg/100ml）已远超立案标准，公安机关原则上会依法移送检察院审查起诉，单纯“初犯、无犯罪记录”无法直接阻却刑事立案。

二、量刑情节：初犯、无犯罪记录属于从轻情节

根据《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》及实务惯例，以下情节可能影响量刑：

1. 血液酒精含量：173mg/100ml属于“较高数值”（80-150mg/100ml为一般情形，150mg/100ml以上为较高情形），但未达“特别严重”（如200mg/100ml以上），量刑时可能酌情从轻；
2. 初犯、无犯罪记录：属于法定从宽情节，检察院可能据此提出缓刑建议或法院在量刑时从轻处罚；
3. 其他情节：如是否发生交通事故、是否配合调查、是否认罪认罚、是否主动缴纳罚金等，均可能影响最终处理结果。

三、不起诉可能性：需满足特定条件

根据《刑事诉讼法》第177条，检察院可对犯罪情节轻微、依法不需要判处刑罚的案件作出不起诉决定。结合您的情形，争取不起诉需满足以下条件之一：

1. 情节显著轻微：如未发生交通事故、未造成人员伤亡或财产损失、未在高速或城市快速路驾驶、未逃避检查等；
2. 认罪认罚+从宽情节叠加：若您自愿认罪认罚、积极配合调查、主动缴纳罚金，且检察院认为“不需要判处刑罚”，可能作出相对不起诉决定；
3. 特殊程序适用：部分地区对初犯、酒精含量未达特别严重标准的案件，可能通过“认罪认罚+社会公益服务”等方式争取不起诉（需符合当地政策）。

四、实务建议：主动争取从宽处理

1. 立即委托律师介入：律师可协助您与检察院沟通，提交《不起诉法律意见书》，重点强调初犯、无犯罪记录、认罪态度等情节；
2. 积极配合调查：如实供述案情、主动接受处罚，避免逃避或抗拒行为；
3. 争取认罪认罚：签署《认罪认罚具结书》可获得从宽处理，检察院可能提出缓刑或不起诉建议；
4. 关注地区政策：部分省份（如浙江、广东）对醉驾案件有细化规定，可结合当地政策争取更优结果。

最后提醒：危险驾驶罪虽为轻罪，但刑事记录会对个人生活（如就业、贷款等）产生长期影响。建议您尽快咨询专业律师，结合案件细节制定辩护策略，最大限度争取不起诉或缓刑。如有进一步问题，可直接向我提问。