法院认定立功主要依据的是犯罪分子在犯罪后是否有积极行为对国家和社会做出贡献，并且这些行为需要经过司法机关的查证属实。具体来说，立功的认定涉及多个方面，以下我将从立功的构成要件、重大立功的认定、立功认定的程序以及立功的法律后果等角度进行详细阐述。
一、立功的构成要件
立功主体：
- 立功必须是犯罪分子本人实施的行为，亲友的行为不视为犯罪分子的立功。这意味着，只有犯罪分子自己亲自实施的行为，才能被认定为立功。
立功时间：
- 立功发生在刑事诉讼过程中，即犯罪分子归案以后至判决宣告以前。这个时间段内的行为，才有可能被认定为立功。
立功行为：
- 包括揭发他人犯罪行为、提供重要线索、阻止他人犯罪活动、协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人以及有利于国家和社会的其他表现。这些行为需要是积极的，且对国家和社会有益。
立功手段的合法性：
- 立功行为不得通过非法手段或途径获取，也不得利用原职务便利或他人违规提供的信息。这是确保立功行为合法性和正当性的重要要求。
证据要求：
- 立功行为需有确实、充分的证据支持，包括证人证言、法律文书、通讯记录等。这些证据需要能够证明立功行为的存在和真实性。
二、重大立功的认定
重大立功在程度上更为显著，通常包括以下几种情况：
- 检举、揭发他人重大犯罪行为并查证属实。
- 提供侦破其他重大案件的重要线索并查证属实。
- 阻止他人重大犯罪活动。
- 协助司法机关抓捕其他重大犯罪嫌疑人（含同案犯）。
- 对国家和社会有其他重大贡献。
重大立功的认定，通常意味着犯罪分子在量刑上可能获得更大幅度的减轻或免除处罚。
三、立功认定的程序
提出立功线索：
- 犯罪分子、辩护人或近亲属向办案机关提出立功线索。这是立功认定的第一步，需要有人提出线索，才能启动后续的查证程序。
查证核实：
- 办案机关对立功线索进行调查核实，涉及与相关公安机关沟通、查阅案件材料等。这一步是确保立功行为真实性和合法性的关键。
证据收集与固定：
- 收集能够证明立功行为存在的证据，并确保证据的合法性和有效性。这是立功认定过程中不可或缺的一环，证据的充分性和合法性直接影响到立功的认定结果。
法院综合判断与认定：
- 法院审查立功行为是否符合构成要件，证据是否确实、充分，并依法作出认定。这是立功认定的最终环节，法院将根据法律规定和证据情况，作出是否认定立功的判决。
四、立功的法律后果
根据《中华人民共和国刑法》第六十八条的规定：
- 有立功表现的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
- 有重大立功表现的犯罪分子，可以减轻或者免除处罚。
这意味着，立功行为不仅是对犯罪分子改过自新的体现，也是对其从宽处罚的重要依据。通过立功表现，犯罪分子可以争取到更轻的处罚，甚至有可能免除处罚。
总结与建议：
立功的认定是一个严谨而复杂的过程，需要综合考虑多个方面。作为犯罪分子或其亲友，如果认为有立功行为，应及时向办案机关提出线索，并积极配合查证工作。同时，也应注意立功行为的合法性和正当性，避免通过非法手段或途径获取立功机会。如果你有任何关于立功认定或刑事辩护的法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律意见。