遇到出租车司机敲诈学生的情况，应当立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 确保人身安全：

   • 在遭遇敲诈时，学生的首要任务是确保自己的人身安全。避免与司机发生直接冲突，尽量保持冷静，不要激怒对方。
   • 如果司机提出不合理要求或威胁，学生应尽快寻找机会下车，并尽量记住司机的特征、车牌号以及车辆的其他信息。

2. 收集证据：

   • 在确保安全的前提下，学生应尽可能收集与敲诈事件相关的证据。这包括但不限于：录音、录像、短信、聊天记录等，这些证据将有助于后续报警和维权。
   • 如果可能的话，还可以寻找目击者，并记录下他们的联系方式，以便在需要时提供证言。

3. 及时报警：

   • 学生应尽快向当地公安机关报案，详细描述敲诈事件的发生经过、时间、地点以及司机的特征等信息。
   • 报警时，学生应提供所有收集到的证据，以便警方能够迅速展开调查。

4. 配合警方调查：

   • 在警方调查过程中，学生应积极配合，提供必要的协助和信息。
   • 如果警方需要学生出庭作证或提供其他形式的协助，学生应按照警方的要求行事。

5. 寻求法律援助：

   • 如果敲诈事件给学生造成了经济损失或精神伤害，学生可以考虑寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。
   • 作为律师，我可以为学生提供专业的法律咨询和代理服务，帮助学生追回损失并获得应有的赔偿。

6. 加强自我保护意识：

   • 此次事件后，学生应加强自我保护意识，提高警惕性。在乘坐出租车时，应选择正规出租车公司的车辆，并注意观察司机的行为和态度。
   • 如果发现司机有异常行为或言语，学生应立即下车并报警。

额外建议：

• 学校和社会也应加强对学生的安全教育，提高学生的自我保护能力和应对突发事件的能力。
• 出租车公司应加强对司机的管理和培训，提高司机的职业素养和法律意识，减少类似事件的发生。

若你或你身边的人遇到此类情况，或有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细且专业的解答。