结论：父母有劳动能力且健康时，子女在法律上一般不需要直接承担赡养费用，但子女仍需履行对父母的关心、照顾等精神赡养义务。若父母因特殊情况（如突发疾病、意外等）暂时丧失劳动能力或生活困难，子女则需承担相应的赡养责任。
分析说明：
法律对赡养义务的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这种义务不仅包括经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。然而，当父母有劳动能力且健康时，他们通常能够自给自足，不需要子女直接提供经济支持。
有劳动能力且健康时的赡养情况：
- 在父母有劳动能力且健康的情况下，子女虽然不需要直接支付赡养费用，但仍然需要关心父母的生活状况，提供必要的帮助和支持。这种支持可能表现为定期探望、关心父母的身心健康、协助处理家庭事务等。
- 若父母因年龄增长或其他原因逐渐丧失劳动能力，或者遇到突发疾病、意外等导致生活困难，子女则需要根据实际情况承担相应的赡养责任，包括提供经济支持、生活照料等。
特殊情况下的赡养责任：
- 如果父母因特殊原因（如残疾、重病等）无法自给自足，即使他们原本有劳动能力，子女也需要承担赡养责任。这种责任是法定的，不受父母是否有劳动能力或健康状况的影响。
- 在某些情况下，即使父母有劳动能力，但如果他们因年龄、疾病等原因导致收入不足以维持基本生活，子女也可能需要根据实际情况提供一定的经济支持。
行动建议：
- 子女方面：应时刻关注父母的生活状况和身心健康，即使父母有劳动能力且健康，也应定期探望、关心他们，提供必要的帮助和支持。当父母遇到困难或需要帮助时，应积极履行赡养义务，确保他们的基本生活得到保障。
- 父母方面：在保持劳动能力和健康的同时，也应合理规划自己的晚年生活，包括储蓄、投资等，以应对可能出现的风险。同时，可以与子女沟通自己的需求和期望，以便子女更好地履行赡养义务。
法律后果：
- 如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女承担赡养责任。法院将根据实际情况判决子女支付赡养费用或提供其他形式的赡养支持。
- 在极端情况下，如果子女严重不履行赡养义务，甚至构成遗弃罪等犯罪行为，将可能面临刑事处罚。
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