介绍他人卖淫罪的成立，不要求介绍的人数必须同时到场或同时发生卖淫行为。具体分析如下：

1. 法律构成要件角度
   根据《刑法》第三百五十九条，介绍他人卖淫罪的成立需满足：

   • 行为人实施了介绍他人卖淫的行为（如牵线搭桥、提供信息、安排场所等）；
     
   • 主观上具有故意（明知他人从事卖淫活动仍予以介绍）。
     法律并未要求被介绍的卖淫者必须“同时”卖淫，或介绍行为需针对多人同时进行。即使介绍不同时间、不同地点的卖淫活动，只要行为具有连续性或关联性，仍可能构成该罪。

2. 人数与情节的关系

   • 单人多次介绍：若行为人多次介绍同一人卖淫，可能因“情节严重”被加重处罚（如《刑法》第三百五十九条第二款规定的“情节严重”情形）。
     
   • 多人分别介绍：若行为人分别介绍多人卖淫（无论是否同时），均可能构成该罪。人数越多、次数越多，越可能被认定为“情节严重”。
     
   • 同时介绍多人：若行为人同时介绍多人卖淫（如组织多人同时卖淫），可能同时触犯组织卖淫罪，需根据具体行为定性。

3. 司法实践中的认定
   司法机关在认定时，会重点审查：

   • 行为人是否实施了介绍行为（如聊天记录、转账记录、证人证言等）；
     
   • 被介绍者是否实际从事卖淫活动；
     
   • 行为人的主观故意（如是否明知对方从事卖淫）。
     时间上的“同时性”并非必要条件，只要行为与结果之间存在因果关系即可。

总结：介绍他人卖淫罪的成立不依赖于人数是否同时，关键在于行为人是否实施了介绍行为及主观故意。若涉及多人或多次介绍，可能因情节严重被加重处罚。如有具体案件或细节需要分析，可直接向我咨询。