结论：对方在您欠钱未还的情况下，直接拿走您的摩托车是不合法的，您有权要求对方返还摩托车，并可以通过法律途径维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：
一、对方行为的合法性分析
私力救济的界限：
- 在债务纠纷中，债权人虽然有权追讨债务，但必须通过合法途径进行。直接拿走债务人的财物，属于私力救济行为，但这种行为必须在法律允许的范围内进行，且不能侵犯债务人的合法权益。
- 根据《民法典》的相关规定，债权人在追讨债务时，不得侵犯债务人的人身权、财产权等合法权益。因此，对方直接拿走您的摩托车，显然侵犯了您的财产权，是不合法的。
可能的法律后果：
- 如果对方拒绝返还摩托车，您有权向公安机关报案，要求对方返还财物。公安机关在查明事实后，会依法处理，可能包括责令对方返还摩托车、罚款等。
- 同时，您也可以向法院提起民事诉讼，要求对方返还摩托车并赔偿损失。法院在审理后，会依法作出判决，保护您的合法权益。
二、您的应对措施
与对方协商：
- 首先，您可以尝试与对方进行协商，说明您目前的财务状况和还款计划，争取对方的理解和支持。如果对方同意，您可以与对方签订书面协议，明确还款时间和方式等。
要求对方返还摩托车：
- 如果协商无果，您可以明确要求对方返还摩托车，并告知对方其行为已经违法。如果对方拒绝返还，您可以采取进一步的法律措施。
报警或提起诉讼：
- 如果对方仍然拒绝返还摩托车，您可以向公安机关报案，要求对方返还财物。同时，您也可以向法院提起民事诉讼，要求对方返还摩托车并赔偿损失。在提起诉讼时，您需要准备相关证据，如借款合同、摩托车购买凭证、对方拿走摩托车的证据等。
三、预防类似事件再次发生的建议
签订书面借款合同：
- 在未来的借款行为中，建议您与对方签订书面借款合同，明确借款金额、还款时间、利息等条款。这样可以在发生纠纷时，有明确的法律依据和证据支持。
保留相关证据：
- 在借款过程中，建议您保留好相关证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等。这些证据在发生纠纷时，可以证明您的借款行为和对方的还款义务。
及时沟通协商：
- 如果在还款过程中遇到困难或问题，建议您及时与对方进行沟通协商，寻求解决方案。避免因为沟通不畅或拖延时间而导致纠纷升级。
最后，如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况和需求，为您提供专业、全面的法律建议和帮助。