父母未经子女同意，替其决定事情的行为，在法律上主要涉及对子女自主决定权的侵犯，具体性质需根据子女的年龄、决定事项的性质以及父母行为的具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 子女为未成年人时：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的父母是其法定监护人，有义务保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。然而，监护并不意味着可以完全替代子女做出所有决定，尤其是在涉及子女个人意愿和利益的重要事项上。
   • 行为性质：若父母未经子女同意，擅自决定其教育、医疗、生活等重大事项，且这些决定明显违背子女的意愿或利益，那么这种行为可能构成对子女自主决定权的侵犯。虽然父母作为监护人有权在一定范围内代为决策，但应尊重子女的合理意愿，并在可能的情况下与子女进行充分沟通。
   • 法律后果：若因此造成子女损害，父母可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、恢复原状等。

2. 子女为成年人时：

   • 法律背景：成年人具有完全民事行为能力，有权自主决定自己的事务，包括教育、职业、婚姻等重大事项。父母作为亲属，虽然可以提供建议和支持，但无权未经同意擅自决定成年子女的事务。
   • 行为性质：父母未经成年子女同意，擅自决定其事务的行为，构成对子女自主决定权的直接侵犯。这种行为不仅违反了法律原则，也违背了家庭伦理和道德规范。
   • 法律后果：若因此给成年子女造成损害，父母可能需要承担侵权责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。在极端情况下，如果父母的行为严重侵犯了子女的合法权益，子女甚至可以通过法律途径寻求救济，如提起诉讼要求父母停止侵害、恢复名誉等。

建议与思考：

• 沟通协商：无论子女是未成年人还是成年人，父母在决定其事务时都应尽量与子女进行充分沟通，尊重子女的意愿和选择。通过协商达成共识，不仅可以避免不必要的法律纠纷，还能增进家庭成员之间的理解和信任。
• 法律意识：父母应增强法律意识，明确自己的权利和义务边界。在行使监护权或提供家庭支持时，应遵守法律法规，尊重子女的合法权益。
• 寻求专业帮助：如果父母与子女在决策上存在分歧且难以协商解决，可以考虑寻求专业律师或心理咨询师的帮助。他们可以提供中立的意见和建议，帮助家庭成员找到合理的解决方案。

总结来说，父母未经子女同意替其决定事情的行为，在法律上可能构成对子女自主决定权的侵犯。具体性质需根据子女的年龄、决定事项的性质以及父母行为的具体情况来判断。为了避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾，父母应尊重子女的意愿和选择，通过沟通协商达成共识。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。