取消取保候审（即解除取保候审）的情形主要包括以下几种，我将结合具体法律条款和实际情况为您详细解析：

1. 不应当追究刑事责任

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
   • 实际情形：若经过深入调查或审查，发现犯罪嫌疑人、被告人没有犯罪事实，或者其行为符合上述免予追究刑事责任的情形，应当及时解除取保候审。例如，若侦查过程中发现某人的行为属于正当防卫，则不应追究其刑事责任，应立即解除取保候审。

2. 取保候审期限届满

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
   • 实际情形：一旦期限届满，无论案件是否已侦查、审查起诉或审判终结，都应及时解除取保候审。例如，若张某于2023年1月1日被取保候审，则至2024年1月1日，相关司法机关必须依法解除对其的取保候审。

3. 案件事实已查清，无需继续接受调查

   • 实际情形：当案件的主要事实已经查清楚，且被取保候审人与案件的关系已经明确，不再需要其继续接受调查时，也可以解除取保候审。这通常意味着被取保候审人在案件中的角色和责任已经清晰，无需再采取强制措施。

4. 变更强制措施

   • 实际情形：根据案件侦查、起诉和审判需要，司法机关可决定变更强制措施为逮捕、监视居住等，同时解除取保候审。例如，若被取保候审人在取保候审期间违反规定，干扰证人作证，司法机关可能决定对其逮捕，并同时解除取保候审。

5. 被取保候审人违反规定

   • 实际情形：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应遵守一系列规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时到案接受传讯等。若违反这些规定，已交纳保证金的，将被没收部分或全部保证金，并可能面临责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，或者变更为监视居住、予以逮捕等处罚措施。在变更强制措施的同时，原有的取保候审也会相应解除。

解除取保候审的程序：

• 申请与决定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权在发现取保候审超过法定期限或其他应解除情形时，要求解除取保候审。司法机关应在收到申请后三日内作出决定，并通知申请人。若不同意解除，需说明理由。
• 通知与执行：解除取保候审的决定作出后，执行机关应及时通知被取保候审人和有关单位。对于采取保证金方式取保候审的，还应退还保证金。同时，如果被取保候审人在押，需通知看守所释放被取保候审人。
• 法律文书：办案机关需制作解除取保候审的决定书，并在规定时间内送达决定机关、执行机关、被取保候审人及其单位、近亲属等。

总结与建议：

解除取保候审是一个严谨的法律过程，涉及多个环节和程序。对于当事人及其家属而言，了解这些程序和规定至关重要。如果您或您身边的人面临这样的情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和指导。