结论前置：正常敲邻居家门一般不违法，但如果敲门的频率、方式等超出了正常社交范畴，给邻居造成了实质性的精神损害，邻居有权要求侵权人承担相应的法律责任。至于邻居是否需要鉴定“吓着了”这一情况，需视具体情形而定。

详细分析：

1. 正常敲门行为的合法性：

   • 在日常生活中，敲门是常见的沟通方式，用于与邻居交流、借物、通知等。这种行为本身并不违法，因为它没有侵犯他人的合法权益，也没有违反社会公序良俗。
   • 然而，如果敲门的频率过高、时间不当（如深夜或凌晨）、方式粗暴（如用力捶打、长时间持续敲门等），则可能构成对邻居生活安宁的干扰，甚至可能构成侵权。在这种情况下，邻居有权要求敲门者停止侵权行为，并可能要求赔偿因此造成的损失。

2. 邻居“吓着了”的鉴定问题：

   • 如果邻居声称因敲门行为而“吓着了”，并要求赔偿精神损害，那么首先需要确定这种“吓着”是否达到了法律上所认可的精神损害程度。
   • 精神损害的鉴定通常需要由专业的医疗机构或心理评估机构进行，以评估受害人的精神状态、受损程度以及与侵权行为之间的因果关系。
   • 如果邻居的“吓着”只是轻微的、暂时的情绪波动，并未对其生活、工作或学习造成实质性影响，那么可能不构成法律上的精神损害，也无需进行鉴定。
   • 如果邻居的“吓着”导致了严重的精神障碍、心理疾病或长期的生活困扰，且这种损害与敲门行为之间存在直接的因果关系，那么邻居有权要求侵权人承担精神损害赔偿责任，并可能需要进行相应的鉴定。

3. 法律建议：

   • 作为敲门者，应尊重邻居的生活安宁，避免在不当时间、以不当方式敲门。如果确实需要与邻居沟通，可以选择更温和、礼貌的方式，如提前预约、短信通知等。
   • 作为邻居，如果认为敲门行为构成了侵权，可以先与敲门者进行协商，要求其停止侵权行为。如果协商无果，可以向物业、社区或相关部门投诉，甚至通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 在涉及精神损害赔偿的情况下，建议双方先进行协商，尝试达成和解。如果协商不成，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，并准备相应的证据材料。

总结：正常敲邻居家门一般不违法，但需注意敲门的频率、方式和时间。如果邻居声称因敲门行为而“吓着了”，并要求赔偿精神损害，需视具体情形而定是否需要进行鉴定。在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静、理性沟通，并寻求专业法律意见以维护自己的合法权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。