针对您提出的“车上有孕妇未礼让行人怎么申诉”的问题，以下是一个详细且有条理的申诉指南，希望能帮助您有效解决问题：

一、明确申诉立场

首先，您需要明确自己的立场：如果您确信在车上有孕妇的特殊情况下，已经采取了合理的措施来礼让行人，或者您认为违章认定存在错误，那么您完全有权进行申诉。

二、收集关键证据

为了支持您的申诉，您需要收集以下关键证据：

1. 现场照片与视频：尽可能拍摄或录制现场情况，特别是行人位置、车辆状态以及交通信号灯的情况。这些证据可以直观展示您是否已经礼让行人，或者行人是否存在不当穿越的行为。

2. 行车记录仪资料：如果您车辆上安装了行车记录仪，请保存相关时段的影像资料。这些资料是直接且有力的证据，能够证明您的驾驶行为。

3. 证人证言：如果有目击者愿意为您作证，请记录他们的联系方式，并尽可能获取他们的书面情况说明。这可以为您的申诉提供额外的支持。

三、深入了解相关法律规定

在申诉前，您需要熟悉《中华人民共和国道路交通安全法》中关于礼让行人的相关规定，特别是第四十七条：“机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。”了解这些规定有助于您更好地阐述自己的申诉理由。

四、详细了解违章信息

通过官方渠道（如交管APP、车管所等）查询违章详情，包括违章时间、地点、照片等。仔细分析这些信息，判断违章认定的合理性，并找出可能存在的错误或遗漏。

五、准备并提交申诉材料

1. 申诉申请书：撰写一份详细的申诉申请书，说明申诉理由，包括您为何认为违章认定有误，以及您在车上有孕妇的特殊情况下所采取的合理措施。附上您的个人基本信息，以便交管部门联系您。

2. 身份证明与行驶证：提供您的身份证明和行驶证的原件及复印件，以验证您的身份和车辆信息。

3. 整理好的证据材料：将您收集到的所有证据材料按顺序编号，并附上简要说明，以便交管部门工作人员审查。

六、选择申诉途径并提交

您可以选择前往当地交管部门窗口提交申诉材料，或者利用网上平台（如交管APP）进行在线申诉。在提交时，请明确告知申诉事项，并配合做好材料接收登记。

七、耐心等待审核与反馈

交管部门通常会在一定期限内（如15个工作日，具体依地区而异）完成审核。在此期间，请保持通讯畅通，以便接收结果反馈。如果申诉成功，违章记录将被撤销；如果失败，您也会收到失败原因的通知。

八、考虑行政复议与法律帮助

如果您对申诉结果不满意，可以考虑向交警部门提交行政复议申请。复议期限一般为七个工作日。在整个过程中，如果您遇到法律难题或需要专业指导，寻求律师帮助将大大提高您的申诉成功率。

九、重要提示

在申诉前，建议您咨询当地交管部门，了解具体的申诉流程和要求，以确保申诉顺利进行。同时，保持冷静与诚恳的态度，尊重交警部门的工作，积极配合调查。

希望以上指南能够帮助您有效进行申诉，并祝您申诉成功！