结论：非机动车交通肇事罪吊销驾驶证十年这一处罚，在特定情况下是合规合法的，但并非所有非机动车交通肇事都会导致此后果。听证程序有可能改变这一处罚结果，但具体能否改变需视情况而定。

详细分析：

1. 非机动车交通肇事罪与吊销驾驶证的关系：

   • 首先，需要明确的是，非机动车交通肇事罪本身并不直接导致驾驶证的吊销。驾驶证的吊销通常与机动车驾驶行为相关，如严重违反交通规则、造成重大交通事故等。然而，如果非机动车驾驶人在事故中存在严重违法行为，且该行为与机动车驾驶行为有相似性（如醉酒驾驶非机动车、严重超速等），且根据地方性法规或特定规定，有可能对非机动车驾驶人采取类似机动车驾驶人的处罚措施，包括吊销驾驶证（如果非机动车驾驶人同时拥有机动车驾驶证的话）。但这种情况较为特殊，并非普遍现象。
   • 在大多数情况下，非机动车交通肇事主要依据《道路交通安全法》等相关法规进行处罚，处罚措施可能包括罚款、拘留等，而不直接涉及驾驶证的吊销。

2. 吊销驾驶证十年的合规性：

   • 如果非机动车驾驶人因严重违法行为（如醉酒驾驶非机动车且造成严重后果）被依法追究刑事责任，并且根据相关法律法规或司法解释，对其机动车驾驶证（如果持有）进行吊销处理，且吊销期限为十年，那么这一处罚在法律框架内是合规合法的。但前提是必须存在明确的法律依据，且该依据适用于非机动车驾驶人的特定情况。
   • 需要注意的是，吊销驾驶证的期限通常根据违法行为的严重程度和后果来确定，十年是一个相对较长的期限，通常适用于特别严重的违法行为。

3. 听证程序对处罚结果的影响：

   • 听证程序是行政处罚中的一个重要环节，它允许被处罚人有权就处罚事实、理由及依据进行申辩和质证。如果非机动车驾驶人认为对其的处罚决定存在不当之处，可以依法申请听证。
   • 在听证过程中，被处罚人可以提出自己的证据和理由，以证明处罚决定的不合理性或错误性。如果听证机关认为被处罚人的申辩理由成立，有可能对原处罚决定进行变更或撤销。
   • 因此，听证程序有可能改变非机动车驾驶人因交通肇事罪而被吊销驾驶证十年的处罚结果，但具体能否改变需视听证过程中的证据和理由是否充分、合法以及听证机关的判断而定。

建议：

• 如果您或您身边的人因非机动车交通肇事而面临驾驶证吊销的处罚，且认为该处罚决定存在不当之处，建议及时咨询专业律师（即我，曹勇律师，专注于交通事故、保险理赔领域），了解具体的法律程序和申辩策略。
• 在听证过程中，务必准备充分的证据和理由来支持自己的申辩，以增加改变处罚结果的可能性。

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