在您描述的情境中，即跟公司开车意外撞死人，且被撞死者未戴头盔，对方存在过错的情况下，判决结果会受到多种因素的影响，无法直接给出一个确定的判决结果，但可以为您分析可能的情况和法律依据：

1. 交通事故责任划分：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分主要依据事故发生的经过、原因以及双方当事人的过错程度。
   • 在您的情况下，如果被撞死者未戴头盔，这可能被视为其存在过错，尤其是如果头盔的缺失直接导致了伤害的加重或死亡的发生。然而，这并不意味着驾驶者（即您或公司员工）完全无责，因为驾驶者仍有义务确保行车安全，遵守交通规则。
   • 责任划分可能包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任或无责任，具体取决于事故的具体情况和证据。

2. 刑事责任与民事责任：

   • 刑事责任：如果驾驶者因违反交通法规导致他人死亡，且情节严重，可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪的量刑会根据事故的严重程度、驾驶者的过错程度以及是否有逃逸等情节来决定。然而，如果对方存在明显过错，如未戴头盔，这可能会在量刑时作为考虑因素，但不一定能完全免除驾驶者的刑事责任。
   • 民事责任：无论驾驶者是否承担刑事责任，都可能需要承担民事赔偿责任。这包括赔偿受害者的医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。在对方存在过错的情况下，赔偿金额可能会根据过错程度进行相应调整。

3. 具体案例与司法实践：

   • 在实际司法实践中，法院会综合考虑事故的具体情况、双方当事人的过错程度、证据的充分性等因素来做出判决。
   • 如果被撞死者未戴头盔且这一行为对事故结果产生了显著影响，法院可能会在判决时考虑这一因素，从而减轻驾驶者的部分责任。但具体减轻多少责任，需要由法院根据案件具体情况来判定。

4. 建议与行动：

   • 在此类事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任划分。
   • 同时，应积极与受害者家属沟通，表达歉意并协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
   • 在整个过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助，确保自己的权益得到妥善维护。

总结来说，在您描述的情况下，判决结果将取决于事故的具体情况、双方当事人的过错程度以及法院的司法实践。无法直接给出一个确定的判决结果，但您可以根据上述分析来了解可能的情况和法律依据。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，请直接向我咨询。