结论：在车祸后车辆定损5万的情况下，一般不能直接要求保险公司将钱打给车主并由车主自行处理车辆，但在特定条件下存在可能性。以下分情况详细说明：

1. 常规流程下：

   • 在大多数保险理赔流程中，保险公司会根据定损金额与维修厂直接结算维修费用，或者将赔款支付给被保险人（车主）用于车辆维修，但前提是车主需提供维修发票等证明材料，且车辆需按照保险公司要求进行维修。这是为了确保赔款用于车辆的实际修复，防止道德风险（如骗保）。
   • 如果车主希望自行处理车辆（如不维修直接报废或出售残值），保险公司通常不会直接将全额赔款支付给车主。因为车辆未修复的情况下，保险公司需评估车辆残值，并从定损金额中扣除残值部分后，再与车主协商赔款金额。

2. 特定条件下：

   • 车辆全损或推定全损：如果车辆因事故损坏严重，维修成本接近或超过车辆实际价值，保险公司可能会认定车辆为全损或推定全损。此时，保险公司会与车主协商车辆残值，并从定损金额中扣除残值后，将剩余赔款支付给车主。车主需配合保险公司办理车辆报废或过户手续。
   • 车主与保险公司协商一致：如果车主因特殊原因（如急需资金、车辆已无修复价值等）希望直接获得赔款并自行处理车辆，可以与保险公司协商。但需提供充分理由，并签署相关协议，明确双方权利义务。保险公司可能会要求车主提供车辆残值评估报告或承诺书等文件。

3. 注意事项：

   • 车主在处理此类问题时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险公司对车辆定损、赔款支付及车辆处理的具体规定。
   • 如果对保险公司的定损金额或处理方式有异议，车主可以要求保险公司重新定损或申请第三方评估机构进行评估。
   • 在协商过程中，车主应保留好相关证据（如定损报告、维修发票、协商记录等），以备后续维权使用。

建议：如果您在车祸后希望保险公司将赔款直接支付给您并自行处理车辆，建议先与保险公司沟通，了解具体流程和要求。如果遇到困难或争议，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。