老年代步车驶入机动车道被追尾的定责问题，需结合车辆属性、行驶行为及事故具体情形综合判断，核心结论如下：

1. 若老年代步车被认定为机动车但未依法登记或未取得驾驶证
   根据《道路交通安全法》第八条、第十九条，机动车需经公安机关交通管理部门登记后上路行驶，驾驶人需取得相应驾驶证。若老年代步车经鉴定属于机动车范畴（如时速、重量等超标），但未登记或驾驶人无证，其驶入机动车道的行为本身已违法。此时若被追尾，老年代步车驾驶人可能因“未依法登记”或“无证驾驶”承担主要或同等责任，具体需结合追尾方是否存在过错（如超速、未保持安全距离等）综合判定。

2. 若老年代步车被认定为非机动车但驶入机动车道
   根据《道路交通安全法》第三十六条，非机动车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。若老年代步车被认定为非机动车（如符合国家标准、时速≤25km/h等），但驶入机动车道，其行为属于“未按规定车道行驶”。此时若被追尾，老年代步车驾驶人可能因“未按规定车道行驶”承担次要责任，追尾方若存在过错（如未注意观察、操作不当等）则承担主要责任。

3. 若追尾方存在明显过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）
   无论老年代步车是否违规驶入机动车道，若追尾方存在《道路交通安全法》明确禁止的违法行为（如超速50%以上、酒驾、逃逸等），其过错程度通常更高。此时追尾方可能承担主要或全部责任，老年代步车驾驶人的责任比例可能相应降低或免除。

4. 若双方均存在过错（如老年代步车违规驶入+追尾方未保持安全距离）
   根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。此时双方可能按比例分担责任（如老年代步车30%、追尾方70%），具体比例需结合现场证据（如刹车痕迹、监控录像等）综合判定。

建议行动：

• 立即报警并保护现场，由交警部门出具《交通事故责任认定书》；
  
• 保存医疗记录、车辆维修凭证等证据，以便后续索赔；
  
• 若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。
  

如有进一步疑问（如车辆属性鉴定、赔偿标准等），可直接向我咨询。