医药公司之间发生业务是否需要法人委托书，需分情况讨论：

1. 若业务涉及公司法定代表人直接参与或授权范围明确且未超出权限
   根据《民法典》第六十一条规定，法定代表人以公司名义从事的民事活动，其法律后果由公司承受。若医药公司之间的业务由法定代表人直接签署合同或参与谈判，无需额外出具法人委托书，因其行为本身即代表公司意志。
   若公司已通过章程或内部文件明确授权某员工或部门处理特定业务（如采购、销售），且授权范围、期限清晰，在授权范围内开展业务时亦无需法人委托书，但需保留授权文件作为内部合规依据。

2. 若业务需公司员工代为办理且超出日常经营权限
   根据《民法典》第一百六十五条，委托代理授权需采用书面形式（法人委托书）。若医药公司间业务涉及：

   • 员工代表公司签署合同、谈判关键条款；
     
   • 办理需法定代表人身份证明的事项（如政府审批、银行开户）；
     
   • 超出公司章程或内部授权范围的特殊交易（如大额资产处置、技术转让），
     则必须出具法人委托书，明确代理事项、权限、期限，并由法定代表人签字或盖章，否则可能因“表见代理”风险导致合同效力争议。

3. 特殊业务场景的合规要求

   • 药品经营许可相关业务：若涉及《药品经营许可证》的变更、续期或委托储存配送，需按《药品管理法》及实施条例要求，由法定代表人或其授权人员办理，此时法人委托书是行政审批的必备材料。
     
   • 招投标活动：参与医药领域招投标时，招标文件通常明确要求投标人出具法定代表人身份证明或授权委托书，否则可能被认定为无效投标。
     
   • 跨境业务：涉及进出口、国际合作时，部分国家或地区要求公证认证法人委托书，以确认代理人权限的真实性。

建议：医药公司应根据业务性质、交易金额、合作方要求等因素综合判断是否需要法人委托书。为规避风险，可制定标准化授权模板，明确授权层级与审批流程，并在业务开展前与合作方确认文件要求。如有具体场景需进一步分析，可直接向我咨询。